|
21 ным свойствам правомерно. Дополнительно отметим, что подобные математические модели позволяют решать большое количество задач, связанных с исследованием динамики трансмиссии, например, анализ крутильных колебаний в различных агрегатах и др. 1.3 Внутренние и внешние силы, действующие на транспортную машину при ее движении Моделирование движения любой транспортной машины предполагает наличие значений крутящих моментов и сил, действующих на машину. Из теории известно ряд эмпирических формул расчета крутящих моментов, входящих в математические модели движения машины. Для повышения точности расчетов, как правило, проводят испытания машины в целом и ее агрегатов или ее аналога с целью уточнения или замены эмпирических формул экспериментальными зависимостями. Адекватность математических моделей работе машины в реальных условиях во многом зависит от точности исходных данных, полученных при испытаниях. Работа машины осуществляется за счет крутящего момента Мдв, развиваемого двигателем. Мощностные и экономические характеристики в основном зависят от конструктивных параметров и типа двигателя. Поэтому при определении зависимости Мдв на первом этапе необходимо определиться с типом двигателя, который будет эксплуатироваться на машине, а это может быть дизель, карбюраторный двигатель внутреннего сгорания, какой либо другой тип двигателя или их комбинация в случае ГЭСУ. Рациональность выбранного двигателя для заданной машины зависит от ее типа, условий работы и назначения. Мощностные и экономические характеристики рассчитываются по известным эмпирическим формулам или обычно для конкретного двигателя получают экспериментально путем его исследования на стенде. В настоящее время в транспортных и других типах машин наиболее распространены двигатели внутреннего сгорания карбюраторные и дизели, которые также в основном применят при создании ГЭСУ. При работе ДВС на установившихся режимах значение крутящего момента М% является функцией частоты вращения коленчатого вала и положения дроссельной заслонки (рейки топливного насоса для дизеля) h: Му дв\ <р,Ъ 1. Для получения семейства частичных скоростных характеристик |
64 2.3. ВНУТРЕННИЕ И ВНЕШНИЕ СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ТРАНСПОРТНУЮ МАШИНУ ПРИ ЕЕ РАБОТЕ Моделирование работы машины с механической трансмиссией с упруго-демпфирующими звеньями по системам дифференциальных уравнений (2.8), (2.10), (2.12) и (2.17) предполагает наличие значений крутящих моментов, действующих на машину. Из теории известно ряд эмпирических формул расчета крутящих моментов, входящих в системы дифференциальных уравнений. Для повышения точности расчетов, как правило, проводят испытания машины в целом и ее агрегатов или ее аналога с целью уточнения или замены эмпирических формул экспериментальными зависимостями. Адекватность математических моделей работе машины в реальных условиях во многом зависит от точности исходных данных, полученных при испытаниях. Работа машины осуществляется за счет крутящего момента Мдв, развиваемого двигателем. Мощностные и экономические характеристики в основном зависят от конструктивных параметров и типа двигателя. Поэтому при определении зависимости Мдв на первом этапе необходимо определиться с типом двигателя, который будет эксплуатироваться на машине, а это может быть дизель, карбюраторный двигатель внутреннего сгорания или какой либо другой тип двигателя [75, 76, 123, 124 и др.]. Рациональность выбранного двигателя для заданной машины зависит от ее типа, условий работы и назначения. Мощностные и экономические характеристики рассчитываются по известным эмпирическим формулам или обычно для конкретного двигателя получают экспериментально путем его исследования на стенде. В настоящее время в транспортных и других типах машин наиболее распространены двигатели внутреннего сгорания (ДВС) карбюраторные и дизели. При работе ДВС на установившихся режимах значение крутящего момента Mg является функцией частоты вращения коленчатого вала фдв и |