|
23 [78,89]. Потери холостого хода Мхх являются функцией угловой скорости вращающихся деталей и определяются для каждого участка трансмиссии экспериментально или по эмпирическим формулам в виде ХХх —Мхх\фкп ’Мххг = МххдФк I Эти функциональные зависимости близки к линейным [90] и практически не зависят от величины передаваемого крутящего момента. В настоящее время известны эмпирические формулы, позволяющие определять приближенно потери холостого хода трансмиссии некоторых типов машин, например, для транспортных машин с колесными формулами 4x2, 4x4, 4x6 и 6x6 в [78] предложена формула расчета этих потерь в зависимости от скорости движения и веса машины с полной нагрузкой. Потери на преодоление трения в зубчатых зацеплениях и шарнирах трансмиссии машины в противоположность потерям холостого хода практически зависят только от величины передаваемого крутящего момента и вычисляются для произвольного i-го участка трансмиссии по формуле:MnEPi =rjy Т]2 Tj3 МПОДв' где мподв~ крутящий момент, подводимый к i-му участку трансмиссии; kj, k2, кз соответственно числа пар цилиндрических и конических шестерен и карданных шарниров на i-ом участке трансмиссии с соответствующими значениями коэффициентов полезного действия , 7/2 и 73. Следовательно, крутящие моменты, затрачиваемые на преодоление сил трения на соответствующих участках и , входящие в рассмотренные выше системы дифференциальных уравнений, вычисляются по формулам: Л/jy, — XXI j + М ПЕР' Мтрг = хх2 [ Фкп ] + МПер2 (1.3) Если при определении семейства скоростных характеристик двигателя не учитываются потери на привод вспомогательного оборудования (вентилятор, насосы, генератор, кондиционер и др.), то их можно определить по эмпирической формуле [60]: Мвсп = Мвсп +ЬВСП фдВ , где М°всп — крутящий момент, затрачиваемый на привод вспомогательного оборудования на минимально устойчивой частоте вращения вала двигателя; Ъвсп коэффициент, характеризующий интенсивность изменения по |
66 v дв’Ь-J и затем корректировать по формуле (2.18). Часть крутящего момента, развиваемого двигателем, при передаче его к движителю машины затрачивается на преодоление трения в механизмах трансмиссии. В соответствии с выбранной схемой динамической модели работы машины с упруго-демпфирующими механическими звеньями (рис. 2.2) суммарные потери складываются из потерь на двух участках трансмиссии. Потери крутящего момента каждого участка состоят из двух основных составляющих: потери холостого хода Мхх и потери, связанные с передачей подводимого к участку трансмиссии крутящего момента МПоДв [9, 216]. Потери холостого хода Мхх являются функцией угловой скорости вращающихся деталей и определяются для каждого участка трансмиссии экспериментально или по эмпирическим формулам в виде: Эти функциональные зависимости близки к линейным [150] и практически не зависят от величины передаваемого крутящего момента. В настоящее время известны эмпирические формулы, позволяющие определять приближенно потери холостого хода трансмиссии некоторых типов машин, например, для транспортных машин с колесными формулами 4x2, 4x4, 4x6 и 6x6 в [15] предложена формула расчета этих потерь в зависимости от скорости движения и веса машины с полной нагрузкой. Потери на преодоление трения в зубчатых зацеплениях и шарнирах трансмиссии машины в противоположность потерям холостого хода практически зависят только от величины передаваемого крутящего момента и вычисляются для произвольного i-ro участка трансмиссии по формуле: Мпер = П?Л22ПзЗМпода > где Мподв крутящий момент, подводимый к i-му участку трансмиссии; ki, кг, кз соответственно числа пар цилиндрических и конических шестерен и карданных шарниров на i-ом участке трансмиссии с соответствующими значениями коэффициентов полезного действия 67 “Hi, П2 и л3. Следовательно, крутящие моменты, затрачиваемые на преодоление сил трения на соответствующих участках М° и М° , входящие в рассмот-тр тр 1 2 ренные выше системы дифференциальных уравнений, вычисляются по формулам: М° = М (ф ) + Мтр хх \ кп/ пер \ х 1 (2.19) М° = М ф + м .тр XX \ кп/ пер ч 2 2 2 Если при определении семейства скоростных характеристик двигателя не учитываются потери на привод вспомогательного оборудования (вентилятор, насосы, генератор, кондиционер и др.), то их можно определить по эмпирической формуле [179]: Мвсп = М^С!1 + Ьвспф2 , где Mjcn кру-ДВ тящий момент, затрачиваемый на привод вспомогательного оборудования на минимально устойчивой частоте вращения вала двигателя; Ьвсп коэффициент, характеризующий интенсивность изменения потерь от квадрата частоты вращения ф^. Наиболее рационально при исследовании работы машины учитывать потери Мвсп во время определения семейства характеристик М^р1ф ,h] (если это возможно проделать технически), т.е. комплектовать двигатель при испытаниях в соответствии с ГОСТ 14846-81 при определении мощности нетто. Тогда в системах дифференциальных уравнений (2.8), (2.10), (2.12) необходимо задавать Мвсп = 0, а Мвсп, входящие в систему (2.17), целесообразно определять экспериментально совместно с механическими потерями в двигателе Мтор, т.е. определять скоростную характеристику усДВ ловной мощности механических потерь [28]. При моделировании работы машины по системам дифференциаль |