|
24 терь от квадрата частоты вращения (р№ . Наиболее рационально при исследовании работы машины учитывать потери Мвсп во время определения семейства характеристик МУдВ\ cp№,h (если это возможно проделать технически), т.е. комплектовать двигатель при испытаниях в соответствии с ГОСТ 14846-81 при определении мощности нетто. При математическом моделировании работы машины необходимо также задать законы изменения моментов сил трения в муфте сцепления и синхронизаторе.Из литературы известно несколько законов, описывающих изменения момента трения муфты сцепления: линейный, косинусоидальный, параболический выпуклостью вверх или вниз и др. При моделировании эксплуатационных свойств машины наиболее распространен линейный закон [93]. Работа [93] и экспериментальные исследования [96,104,95 и др.] подтверждают, что изменение момента трения в муфте сцепления при его плавном включении-выключении близко к линейному закону. Поэтому считаем, что момент трения в муфте сцепления при включении (t) и выключении М^ц1КЛ (г)изменяются по зависимостям: 0. при при при/>го вкя + М зыкл сц РсцМ™* ПРИ t Процесс синхронизации вращающихся деталей в коробке передач существенно зависит от силы, прикладываемой к рычагу переключения передач. Временной про |
67 “Hi, П2 и л3. Следовательно, крутящие моменты, затрачиваемые на преодоление сил трения на соответствующих участках М° и М° , входящие в рассмот-тр тр 1 2 ренные выше системы дифференциальных уравнений, вычисляются по формулам: М° = М (ф ) + Мтр хх \ кп/ пер \ х 1 (2.19) М° = М ф + м .тр XX \ кп/ пер ч 2 2 2 Если при определении семейства скоростных характеристик двигателя не учитываются потери на привод вспомогательного оборудования (вентилятор, насосы, генератор, кондиционер и др.), то их можно определить по эмпирической формуле [179]: Мвсп = М^С!1 + Ьвспф2 , где Mjcn кру-ДВ тящий момент, затрачиваемый на привод вспомогательного оборудования на минимально устойчивой частоте вращения вала двигателя; Ьвсп коэффициент, характеризующий интенсивность изменения потерь от квадрата частоты вращения ф^. Наиболее рационально при исследовании работы машины учитывать потери Мвсп во время определения семейства характеристик М^р1ф ,h] (если это возможно проделать технически), т.е. комплектовать двигатель при испытаниях в соответствии с ГОСТ 14846-81 при определении мощности нетто. Тогда в системах дифференциальных уравнений (2.8), (2.10), (2.12) необходимо задавать Мвсп = 0, а Мвсп, входящие в систему (2.17), целесообразно определять экспериментально совместно с механическими потерями в двигателе Мтор, т.е. определять скоростную характеристику усДВ ловной мощности механических потерь [28]. При моделировании работы машины по системам дифференциаль 68 ных уравнений, рассмотренным выше, необходимо также задать законы изменения моментов сил трения в муфте сцепления и синхронизаторе. Из литературы известно несколько законов, описывающих изменения момента трения муфты сцепления: линейный, косинусоидальный, параболический выпуклостью вверх или вниз и др. При моделировании эксплуатационных свойств машины наиболее распространен линейный закон [195]. Работа [225] и экспериментальные исследования [33, 42, 100 и др.] подтверждают, что изменение момента трения в муфте сцепления при его плавном включении-выключении близко к линейному закону. Поэтому считаем, что момент трения в муфте сцепления при включении MBKJI(t) иСЦ выключении MBMK(t) изменяются по зависимостям: сц м сц Мвкл вык сц 0. при t < tBKJI 0 Р м ( )/лСкл при tBKJI < t < tBKJI + AtBKJI (2.20) сц шах \ о ,// СЦ 0 0 сц р м при t > tBKJI+ AtBKJI сц max 0 СЦ р м при t < tBbIK сц max 0 <р м ( tBHKVAtBbIKl при tBbIK < t < tBbIK + AtBbIK (2.21) сц max' < V 0 // сц / 0 и сц 0. при t > 1ВЫК , 0 + AtBbIK, сц где рсц коэффициент запаса сцепления; Мтах максимальный момент двигателя; tgKJI, tBblK соответственно время начала включения и выключения муфты сцепления; At®**, At®“K соответственно продолжительность включения и выключения муфты сцепления. Процесс синхронизации вращающихся деталей в коробке передач существенно зависит от силы, прикладываемой к рычагу переключения передач. Временной промежуток работы синхронизатора за время переключения передач Atnep состоит из трех периодов: AtB x K выключение переда |