|
25 межуток работы синхронизатора за время переключения передач &ПЕР состоит из трех периодов: выключение передачи, AfJJ7’ нахождение в нейтральном положении, kt с™включение требуемой передачи. При этом, в соответствии с формулой из работы [63, 64], считаем: момент синхронизации с момента начала выключения передачи tQ cx уменьшается от статического момента трения М^х по экспоненте в течение времени ^х к; в нейтральном положении равен нулю; за время — изменяется от нуля до также по экспоненте и остается постоянным до окончания процесса переключения передач (до выравнивания частот вращения и (рг ), при t^t^ 0. при tcxx — t< tCX2 при ^СХг Суммарный момент преодоления сил сопротивления движению для транспортной машины Мсопр зависит от типа машины, условий ее эксплуатации и ряда других факторов. Основными составляющими МСОпр являются крутящие моменты, необходимые для преодоления следующих сил: сопротивление воздуха Pw, сопротивление качению движителя Pf, сопротивление подъему Ра и силы Рраб, затрачиваемой на выполнение рабочих процессов. Значение силы сопротивления воздуха, которое зависит при заданных величинах плотности, скорости и направления воздуха от лобовой площади подвижной машины, ее формы и скорости движения, определяется обычно по эмпирической формуле: Pw =kwFwV2, (1.7) где kw коэффициент сопротивления воздуха, зависящий от формы подвижной машины, качества отделки ее поверхностей и атмосферных условий; Fw площадь проекции машины на плоскость, перпендикулярную к ее продольной оси (площадь миделева сечения). |
69 чи, Atc’p нахождение в нейтральном положении, At®x* включение требуемой передачи. При этом, в соответствии с формулой из работы [191], считаем: момент синхронизации с момента начала выключения передачи tp x уменьшается от статического момента трения М" по экспоненте в течение времени At®x IK; в нейтральном положении равен нулю; за время At®™ изменяется от нуля до М” также по экспоненте и остается постоянным до окончания процесса переключения передач (до выравнивания частот вращения фкп и фг), т.е.: Мсте СХ 0. СХ// сх при t° < t < t сх сх при t < t < t М (t) = мс' 1-е t-t /АРКЛ СХ / сх (2.22) при t < t < t ex c: 2 Мс' при t > t , ex 3 где tcx C + At™, tcx = tcx + At;?, tcx tox + At™. Суммарный момент преодоления сил сопротивления движению для транспортной машины МСОпр зависит от типа машины, условий ее эксплуатации и ряда других факторов. Основными составляющими МС0Пр являются крутящие моменты, необходимые для преодоления следующих сил: сопротивление воздуха Pw, сопротивление качению движителя Pf, сопротивление подъему Ра и силы Рраб, затрачиваемой на выполнение рабочих процессов. Значение силы сопротивления воздуха, которое зависит при заданных величинах плотности, скорости и направления воздуха от лобовой площади подвижной машины, ее формы и скорости движения, определяется обычно по эмпирической формуле: 70 Pw = kw Fw V2, (2.23) где kw коэффициент сопротивления воздуха, зависящий от формы подвижной машины, качества отделки ее поверхностей и атмосферных условий; Fw площадь проекции машины на плоскость, перпендикулярную к ее продольной оси (площадь миделева сечения). Действительный коэффициент сопротивления воздуха зависит от плотности воздуха, а следовательно, от барометрического давления и температуры. Поэтому для оценки совершенства формы машины используют коэффициент обтекаемости Сх, который характеризует только форму машины. Коэффициент сопротивления kw с коэффициентом обтекаемости Сх связан соотношением: kw = 0.5СхрХПеР, где р плотность воздуха (для нормальных атмосферных условий р = 1.25 кг/м3), Х„Ср коэффициент, учитывающий погрешность определения Сх при испытаниях [179]. Для более детального ознакомления с проблемами определения параметров и характеристик аэродинамики подвижных машин можно обратиться к сборнику статей [20], где рассмотрено ряд методов, рекомендаций и результатов исследований аэродинамики машин. В соответствии с (2.23) сила сопротивления проявляется в большей степени при движении машины с высокими скоростями. Поэтому особое внимание уделяется проблемам уменьшения аэродинамического сопротивления для легковых автомобилей, междугородных автобусов, грузовых автомобилей и автопоездов, осуществляющих междугородные перевозки [36, 134, 149, 178 и др.]. Улучшение формы машины позволяет уменьшить затраты мощности на сопротивление воздуха, а следовательно, повысить экономичность машины и ее аэродинамическую устойчивость. Сила сопротивления качению движителя Pf зависит от типа и конструкции движителя, природно-климатических условий эксплуатации машины и других факторов. Обычно эту силу определяют по формуле: Pf = fGMCosa, (2.24) где f коэффициент сопротивления качению движителя, GM полный вес |