|
38 личины моментов Mi,М2, М3. В зависимости от этих величин рассматриваемые уравнения являются линейными или нелинейными. При решении задач нужно иметь в виду, что знаки движущего момента и угловой скорости одинаковы, знак момента сопротивления противоположен знаку угловой скорости. При использовании ТПМ в качестве элемента в коробки переключения передач привод осуществляется от солнечного колеса 1, а водило 3, является ведомым элементом. При нагружении выходного вала моментом сопротивления М3, коронная шестерня 2 стремится повернуться в сторону, противоположную вращению выходного вала. При полностью заторможенной коронной шестерне вся мощность идет через водило. При проскальзывании дисковой фрикционной муфты 5, связанной с коронной шестерней, часть подводимой мощности затрачивается на преодоление трения в муфте, а остальная часть передается на ведомый вал. В случае дифференциала повышенного трения аналогично происходит автоматическое замыкание ведущего звена водила 3 и опережающего выходного вала с помощью дисковой фрикционной муфты и замыкающей передачи, что приводит к появлению циркуляции мощности. При этом мощность не теряется, а вновь подводится к ведущему валу [16]. При подводе к солнечному колесу и коронной шестерне двух силовых потоков КЭУ они суммируются на ведомом звене водиле (рис. 1.2, в) [6]. Таким образом, для ТПМ существенным являются расчетная схема и способ управления вращением основных звеньев. Доля мощности (без учета потерь в механизме) проходящая через дисковую фрикционную муфту 5, с учетом (1.15) и (1.16) определится из выражения [18] аф” N, M}6), б)} (1.21) где Ni и N2 мощности, проходящие через звенья 7 и 2; /,3 2 передаточное отношение от звена 1 к звену 2, при неподвижном звене 3. При известных зависимостях изменения моментов при переключении передач: на ведущем валу М; = f(ai); на дисковой фрикционной муфте М2 M0+At, А = const; на ведомом валу М3 = f(6)3), при начальных условиях интегрирования 6)2 ~ 0, a>i const, 6)3 const, • соотношение моментов определяет |
73 Для исследования кинематических и динамических свойств к системе дифференциальных уравнений (4) необходимо добавить уравнения связи [60] Ф1 ~ Фз _ ;3 . Ф1-Ф2 I ’~112> ~113 Ф2-ФЗ ФЗ-Ф2 J (7) где i3 l2 и i2 l3передаточное отношение от звена 1 к звену 2, при неподвижном звене 3 и от звена 2 к звену 3, при неподвижном звене 1, соответственно. Таким образом, в рассматриваемой задаче имеется система дифференциальных уравнений, порядок которых зависит от того, какими функциями являются величины моментов Mi, М2, М3. В зависимости от этих величин рассматриваемые уравнения являются линейными или нелинейными. При решении задач нужно иметь в виду, что знаки движущего момента и угловой скорости одинаковы, знак момента сопротивления противоположен знаку угловой скорости. При использовании ТПМ в качестве элемента в коробки переключения передач привод осуществляется от солнечного колеса 1, а водило 3, является ведомым элементом. При нагружении выходного вала моментом сопротивления М3, коронная шестерня 2 стремится повернуться в сторону, противоположную вращению выходного вала. При полностью заторможенной короной шестерне вся мощность идет через водило. При проскальзывании дисковой фрикционной муфты 5, связанной с короной шестерней, часть подводимой мощности затрачивается на преодоление трения в муфте, а остальная часть передается на ведомый вал. В случае дифференциала повышенного трения аналогично происходит автоматическое замыкание ведущего звена водила 3 и опережающего выходного вала с помощью дисковой фрикционной муфты и замыкающей передачи, что приводит к появлению циркуляции мощности. При этом мощность не теряется, а вновь подводится к ведущему валу [160]. При подводе к солнечному колесу и коронной шестерни двух силовых потоков КЭУ они суммируются на ведомом звене водиле (рис. 2.6, в) [141]. 74 Таким образом, для ТПМ существенным являются расчетная схема и способ управления вращением основных звеньев. Доля мощности (без учета потерь в механизме) проходящая через дисковую фрикционную муфту 5, с учетом (2) и (3) определится из выражения [60] _ N2 _ М2а>2 _ i3 12(o2 1 v дфм ~ ~гт гт _ > W * NI MjCDj CDj где N]kN2мощности, проходящие через звенья 7 и 2; передаточное отношение от звена 1 к звену 2, при неподвижном звене 3 (согласно (2) а>3 = 0). При известных зависимостях изменения моментов при переключении передач: на ведущем валу Mi =f((Oi)\ на дисковой фрикционной муфте М2 = M0+At, А = const, на ведомом валу М3 = при начальных условиях интегрирования а2 0, cdi = const, G)3 = const, соотношение моментов определяется из уравнений (5), (6), (7) при ф, = ф2 = ф} =0. При переключении передач постепенно растормаживается звено 2; М2 изменяется по линейной зависимости от времени включения, характеризуя плавность переключения (p3 = f(t) и устойчивость работы энергетической установки ТМ, для чего при известном Mi =f((Qi) необходимо знать Q)i = f(t), тогда J^j+J^2+J^3=M](G}j)~M0 + At-M3(ci)3). (9) При линейной зависимости Mi =f(o)i) и М3 =f(o)3) дифференциальное уравнение (9) также линейно и легко разрешимо с учетом уравнения связи (7). Так как основное назначение дифференциального механизма в силовом приводе ТМ является согласование входных и выходных потоков мощности с учетом постоянно изменяющихся условий движения, то при явном различии природы сил, обуславливающих функционирование дифференциального механизма, его динамические характеристики описываются одинаковыми по структуре расчетными схемами, математическими моделями и связями [91]. |