39 ся из уравнений (1.19), (1.20), (1.21) при ф, = ф2 = ф3 = 0. При переключении передач постепенно растормаживается звено 2; М2 изменяется по линейной зависимости от времени включения, характеризуя плавность переключения ф}f(t) и устойчивость работы энергетической установки ТМ, для чего при известном Mi =f(a>i) необходимо знать (Oi =f(t), тогда .Г,#! +.Г2<р2 + J*3(p3 = ММо +At-М3(а3). (1.22) При линейной зависимости Mj и М3 = (а>2) дифференциальное уравнение (1.22) также линейно и легко разрешимо с учетом уравнения связи (1.20). Так как основное назначение дифференциального механизма в силовом приводе ТМ является согласование входных и выходных потоков мощности с учетом постоянно изменяющихся условий движения, то при явном различии природы сил, обуславливающих функционирование дифференциального механизма, его динамические характеристики описываются одинаковыми по структуре расчетными схемами, математическими моделями и связями [72]. 1.6 Дифференциальные передачи с односторонними динамическими связями Признаком существования в силовой системе динамических связей является наличие звеньев, движение которых определяется действием сил реакции связей. Практически все силовые передачи колесных машин имеют звенья с динамическими связями [28]. Особый интерес представляет работа таких передач в замкнутой дифференциальной схеме. Замкнутые дифференциальные передачи, анализ их кинематических и силовых характеристик хорошо изучены [18, 64, 63]. Однако есть передачи, которые при определенных режимах работы, становятся разомкнутыми и их анализ требует определенной специфики. К таким передачам можно отнести, например, гидродинамические с односторонними связями, инерционные трансформаторы вращающего момента [4, 85, 72, 28]. Свойства дифференциального механизма с тремя основными внешними' звеньями а, Ь, с независимо от числа составляющих его простых механизмов, общего количе |
74 Таким образом, для ТПМ существенным являются расчетная схема и способ управления вращением основных звеньев. Доля мощности (без учета потерь в механизме) проходящая через дисковую фрикционную муфту 5, с учетом (2) и (3) определится из выражения [60] _ N2 _ М2а>2 _ i3 12(o2 1 v дфм ~ ~гт гт _ > W * NI MjCDj CDj где N]kN2мощности, проходящие через звенья 7 и 2; передаточное отношение от звена 1 к звену 2, при неподвижном звене 3 (согласно (2) а>3 = 0). При известных зависимостях изменения моментов при переключении передач: на ведущем валу Mi =f((Oi)\ на дисковой фрикционной муфте М2 = M0+At, А = const, на ведомом валу М3 = при начальных условиях интегрирования а2 0, cdi = const, G)3 = const, соотношение моментов определяется из уравнений (5), (6), (7) при ф, = ф2 = ф} =0. При переключении передач постепенно растормаживается звено 2; М2 изменяется по линейной зависимости от времени включения, характеризуя плавность переключения (p3 = f(t) и устойчивость работы энергетической установки ТМ, для чего при известном Mi =f((Qi) необходимо знать Q)i = f(t), тогда J^j+J^2+J^3=M](G}j)~M0 + At-M3(ci)3). (9) При линейной зависимости Mi =f(o)i) и М3 =f(o)3) дифференциальное уравнение (9) также линейно и легко разрешимо с учетом уравнения связи (7). Так как основное назначение дифференциального механизма в силовом приводе ТМ является согласование входных и выходных потоков мощности с учетом постоянно изменяющихся условий движения, то при явном различии природы сил, обуславливающих функционирование дифференциального механизма, его динамические характеристики описываются одинаковыми по структуре расчетными схемами, математическими моделями и связями [91]. 75 2.5.Дифференциальные передачи с односторонними динамическими связями Признаком существования в силовой системе динамических связей является наличие звеньев, движение которых определяется действием сил реакции связей. Практически все силовые передачи колесных машин имеют звенья с динамическими связями [127]. Особый интерес представляет работа таких передач в замкнутой дифференциальной схеме. Свойства дифференциального механизма с тремя основными внешними звеньями а, Ь, с независимо от числа составляющих его простых механизмов, общего количества основных звеньев и схемы их соединения характеризуются одним параметром В, который в общем случае может принимать любое рациональное значение, равное передаточному отношению дифференциального механизма от ведущего звена к ведомому, при соответствующем неподвижном замыкающем звене, т.е.: B = i°b или B=ib ca = l-i?b. Для двух групп замкнутых дифференциальных передач, различающихся по виду замыкания, кинематические, силовые и энергетические параметры определяют соответствующие зависимости. 1. При замыкании на ведомое звено: 2. При замыкании на ведущее звено: / = / B\ir + В; В‘т . (14) (Ю) iT-\l-B\’ К = \1-В\Кг +В; (П) К= ВК? Кт-\1-В\ (15) а = ■ (12) 1-В (16);-4г+в’ а~\1-В\-Кт ’ /?=, ? • \l-B\ir + B (13) В= К? ■ (17) где in Ксоответственно передаточное отношение и коэффициент трансформации; iT и Ктпередаточное отношение и коэффициент трансформации динамического |