41 рых имеет общие свойства по изменению выходных характеристик и условий работы динамического трансформатора. 1. Если <» < В < 0, то ведущее звено трансформатора должно быть соединено с ведущим валом передачи (см. рис. 1.9, а) или ведомое звено трансформатора с ведомыми валом передачи (см. рис. 1.9, б). Рис. 1.9. Зависимость изменения параметров замкнутых дифференциальных передач при оо < В < 0: а дифференциал на входе передачи; б дифференциал на выходе передачи 2. Если 0<В<1, то ведущее звено динамического трансформатора должно быть соединено с замыкающим звеном дифференциального механизма (см. рис. 1.10). 3. Если 1 < В < оо, то при условии отсутствия противовращения динамического трансформатора его ведущее звено должно быть соединено с ведомым (рис. 1.11, а) или ведущим (рис. 1.11,6) звеном передачи. Приведенные на рис. 1.9 1.11 силовые и энергетические характеристики каждой из этих групп передач, позволяют судить о нагруженнии динамического трансформатора и свойствах передачи в целом. Схемы передач по рис. 1.9 1.10, а и 1.10, б, являются схемами с циркуляцией мощности, а схемы по рис. 1.106и1.11а схемами с параллельными потоками мощности, в которых динамический трансформатор нагружен лишь частью передаваемой мощности, которая в первом случае (рис. 1.10, б) с увеличением передаточного отношения увеличивается, а во |
76 трансформатора (при замыкании на ведомое звено в направлении от замыкающего звена к ведомому звену, а при замыкании на ведущее звено в направлении от ведущего звена к замыкающему звену); а и ft потоки мощностей в ветвях передачи (а = Na / N и р = Np / N, где N, Na , Np мощности, передаваемые через динамический трансформатор и ветви передачи). В соответствии с изменением основного параметра дифференциального механизма передаточного отношения от ведущего вала к ведомому при неподвижном замыкающем звене, дифференциальные передачи можно разделить на три группы, а с учетом указанных выше изменений параметров дифференциального механизма и осуществляемого вида замыкания получаем шесть общих групп дифференциальных передач с динамическим трансформатором вращающего момента, каждая из которых имеет общие свойства по изменению выходных характеристик и условий работы динамического трансформатора. 1. Если -оо < В < 0, то ведущее звено трансформатора должно быть соединено с ведущим валом передачи (см. рис. 2.8, а) или ведомое звено трансформатора с ведомыми валом передачи (см. рис. 2.8, б). Рис. 2.8. Зависимость изменения параметров замкнутых дифференциальных передач при <х><В <0: адифференциал на входе передачи; б дифференциал на выходе передачи. 77 2. Если 0<В<1, то ведущее звено динамического трансформатора должно быть соединено с замыкающим звеном дифференциального механизма (см. рис. 2.9). М K.tf Рис. 2.9. Зависимость изменения параметров замкнутых дифференциальных передач при О <В<1: адифференциал на входе передачи; б дифференциал на выходе передачи 3. Если 1 < В < оо, то при условии отсутствия противовращения динамического трансформатора его ведущее звено должно быть соединено с ведомым (рис. 2.10, а) или ведущим (рис. 2.10, б) звеном передачи. Рис. 2.10. Зависимость изменения параметров замкнутых дифференциальных передач при О <В<1: адифференциал на входе передачи; б дифференциал на выходе передачи. К б 78 Приведенные на рис. 2.8 2.10 силовые и энергетические характеристики каждой из этих групп передач, позволяют судить о нагруженности динамического трансформатора и свойствах передачи в целом. Схемы передач по рис. 2.8, 2.9, а и 2.10, б, являются схемами с циркуляцией мощности, а схемы по рис. 2.9, б и 2.10 а схемами с параллельными потоками мощности, в которых динамический трансформатор нагружен лишь частью передаваемой мощности, которая в первом случае (рис. 2.9, б) с увеличением передаточного отношения увеличивается, а во втором (рис. 2.10, а) уменьшается. Возможные конструкции замкнутых дифференциальных передач и их характеристики могут в общем случае могут иметь обобщенные структурные схемы, приведенные в табл. 2 на примере дифференциального механизма и инерционного трансформатора вращающего момента [138]. |