|
45 Осевая сила 2r„ (1-34)F = Qc = Ftga„ cos Sc = ~-tga„ cos Sc. 2r„ (1-35) Тогда момент трения при блокированном дифференциале Л/ 2гс Ч,. = а^Ч,, 2rf М' с •Л7п.. = fj.—-iga* cos о „гт i. 2i\ ‘ ” Подставив значения F и Qc выражения для моментов трения получим (1.36) м,=м( (г»>с%а* sfn S< + rUi + tgaw cos Scrmni) + k j (1.37) Дробное выражение обеспечивается конструкцией элементов дифференциала и в дальнейшем может быть принято за безразмерный геометрический показатель механизма 77, являющийся оценочным параметром блокирующих свойств и отражающего особенность конструктивной схемы обычного автомобильного конического дифференциала. Геометрический показатель механизма можно представить в виде 77 = А + Б, при 2п (1.38) С учетом (1.36) и (1.37) момент трения блокированного дифференциала Л/у = Мо(Г1^ + к). (1.39) |
95 Момент трения в конических дифференциалах обеспечивается трением между сопряженными деталями: а) сателлитами и коробкой дифференциала Мкс = /iFrmctgawsindc-, б) сателлитами и шипами крестовины Мшс = fjFrM; в) полуосевыми шестернями и коробкой дифференциала Мпк = juQcrmni; где ц коэффициент трения покоя; угол зацепления; 8С угол делительного конуса сателлита; гтс средний радиус трения сателлита; гс средний делительный радиус сателлита; гш радиус шипа крестовины; гтп средний радиус трения полуосевой шестерни; i число поверхностей трения; F суммарная окружная сила воздействия сателлитов на крестовину; Qc осевая сила. Окружная сила М F = -2-. (39) 2гс Осевая сила М Qc = FtSa w cos sc = ~^-^w cos Sc. 2r„ (40) Подставив значения F и Qc в выражения для моментов трения получим Мпм,с = ttyJLr„'tga„sin8" 2г, ,, м. 2гс Мпк /л^-tga cos Sri. 2r (41) Тогда момент трения при блокированном дифференциале ^^ ^(^(^g^sinS.+^+tg^cosS^i) [ Д (42) Дробное выражение обеспечивается конструкцией элементов дифференциала и в дальнейшем может быть принято за безразмерный геометрический показатель 96 механизма 77, являющийся оценочным параметром блокирующих свойств и отражающего особенность конструктивной схемы обычного автомобильного конического дифференциала. Геометрический показатель механизма можно представить в виде 2г„ 2г„ (43) С учетом (42) и (43) момент трения блокированного дифференциала Mf=M0(nn + k). (44) Вращение элементов дифференциала относительно коробки дифференциала реализуется при превышении над моментом трения момента подводимого к коробке дифференциала при различии: а) коэффициентов сцепления (pi и (р2, б) весов, приходящихся на ведущие колеса GKi и Gk2. С началом относительного взаимного движения элементов дифференциала величина дополнительного момента Мдоп выражения (36) уменьшается по закону показательной функции: (45) где А и Бпараметры, зависящие от конструкции дифференциала (см. (43)); частота вращения полуоси относительно коробки дифференциала. С учетом (44) и (45) момент трения может быть определен по формуле: Mf = Mt Пц(е~АЛС0+Б) 1 + Б (46)+ к Подводимый к коробке момент трения является функцией зависящей от числа оборотов двигателя Мо =f(a>e) и определяется внешней скоростной характеристикой двигателя. При этом необходимо отметить, что данная характеристика строится при полной подаче топлива и обуславливается величиной момента сопротивления при |