|
46 Вращение элементов дифференциала относительно коробки дифференциала реализуется при превышении над моментом трения момента подводимого к коробке дифференциала при различии: а) коэффициентов сцепления gj, и (р2, б) весов, приходящихся на ведущие колеса GKi и Gk2. С началом относительного взаимного движения элементов дифференциала величина дополнительного момента Мдоп выражения (1.40) уменьшается по закону показательной функции: доп~ 1 + Б где А и Б параметры, зависящие от конструкции дифференциала; Да -частота вращения полуоси относительно коробки дифференциала. (1-40) С учетом (1.39) и (1.40) момент трения может быть определен по формуле: (1.41) При этом необходимо отметить, что данная характеристика строится при полной подаче топлива и обуславливается величиной момента сопротивления приложенного к коленчатому валу двигателя, т.е. суммарным реализуемым моментом ведущего моста Мр [34]. Важнейшей характеристикой автомобильного дифференциала является коэффициент блокировки (Кд), определяющий силовые, кинематические, динамические и энергетические соотношения процессов распределения мощности двигателя по ведущим колесам автомобиля, который с учетом выражения можно представить следующим выражением: ЛЛ. = М.+М, = + + “ М, M„-Mf Мо(1-к)-Мдо„' (1'42) При определении величины Kg необходимо учитывать следующие наиболее характерные условия движения автомобиля: а) неравенство коэффициентов сцепления колес с опорной поверхностью; б) неодинаковость путей проходимых отдельными ведущими колесами; |
96 механизма 77, являющийся оценочным параметром блокирующих свойств и отражающего особенность конструктивной схемы обычного автомобильного конического дифференциала. Геометрический показатель механизма можно представить в виде 2г„ 2г„ (43) С учетом (42) и (43) момент трения блокированного дифференциала Mf=M0(nn + k). (44) Вращение элементов дифференциала относительно коробки дифференциала реализуется при превышении над моментом трения момента подводимого к коробке дифференциала при различии: а) коэффициентов сцепления (pi и (р2, б) весов, приходящихся на ведущие колеса GKi и Gk2. С началом относительного взаимного движения элементов дифференциала величина дополнительного момента Мдоп выражения (36) уменьшается по закону показательной функции: (45) где А и Бпараметры, зависящие от конструкции дифференциала (см. (43)); частота вращения полуоси относительно коробки дифференциала. С учетом (44) и (45) момент трения может быть определен по формуле: Mf = Mt Пц(е~АЛС0+Б) 1 + Б (46)+ к Подводимый к коробке момент трения является функцией зависящей от числа оборотов двигателя Мо =f(a>e) и определяется внешней скоростной характеристикой двигателя. При этом необходимо отметить, что данная характеристика строится при полной подаче топлива и обуславливается величиной момента сопротивления при 97 ложенного к коленчатому валу двигателя, т.е. суммарным реализуемым моментом ведущего моста Мр [115]. Важнейшей характеристикой автомобильного дифференциала является коэффициент блокировки (Кд), определяющий силовые, кинематические, динамические и энергетические соотношения процессов распределения мощности двигателя по ведущим колесам автомобиля, который с учетом выражения (36) можно представить следующим выражением: к _М1_М^М/ Mim+MQ(l+k) д м, м.-м, При определении величины Кд необходимо учитывать следующие наиболее характерные условия движения автомобиля: а) неравенство коэффициентов сцепления колес с опорной поверхностью; б) неодинаковость путей проходимых отдельными ведущими колесами; в) неравенство весов, приходящихся на ведущие колеса; г) сочетание условий а, б и в. Также в процессе эксплуатации можно выделить четыре режима движения: 1) начало движения; 2) разгон; 3) равномерное движение; 4) торможение. Реальные условия движения колесной машины связаны с постоянно изменяющимися дорожными условиями (сочетанием перечисленных выше условий и режимов движения), что обуславливает актуальность разработки автомобильных дифференциалов с переменным Кд, существенное влияние на который оказывает влияние характеристика трения и её параметры. В обычном автомобильном коническом дифференциале момент трения незначителен и зависит от величины Мо, Ай) и параметра к, который можно определить при заданных условиях движения, коэффициенте трения // и конструктивных харак |