|
50 Таким образом, КПД разветвленной передачи в отличие от КПД дифференциала величина переменная и зависит от кривизны траектории движения. Анализ этой зависимости показывает, что КПД передачи г}„р достаточно высок даже при низких значениях КПД дифференциала т.е. потери мощности в дифференциале пренебрежимо малы. Объясняется это тем, что, несмотря на значительный момент трения Mf в дифференциале, скорости относительных перемещений деталей малы. Очевидно, что низкие значения rjd не могут служить препятствием для использования самоблокирующихся дифференциалов с повышенным трением. Кинематические свойства дифференциала определяются характером внутренних связей его звеньев и характеризуются внутренним передаточным числом, т.е. соотношением угловых скоростей двух звеньев при условно неподвижном третьем звене и определяется по формуле Виллиса: •0 0(1.2) ■ (nTf—dTf)) (&2 ~&о) где о0, &! и &2 угловые скорости соответственно условно неподвижного и двух подвижных звеньев. Однако определенной зависимости между угловыми скоростями полуосевых шестерен, а также между угловыми скоростями отдельной полуосевой шестерни и корпусом дифференциала не существует. Наглядное представление о зависимости угловых скоростей звеньев дифференциала дает план угловых скоростей ведущего моста (рис. 1.14). Для определения связи между угловыми скоростями трех звеньев дифференциала обозначим передаточное число между двумя звеньями при условно неподвижном третьем через id а формулу Виллиса после преобразования представим в следующем виде: tiXq( l—id) — Z&] —idt&2, которое называется общим уравнением кинематической связи для дифференциала. Ввиду того, что сумма постоянных коэффициентов левой и правой части уравнения равны между собой (такие уравнения называют уравновешенными), его можно представить как систему двух уравнений |
100 Согласно схеме рис. 2.17, при имеющем место неравенстве угловых скоростей вращения колес Асу, относительно угловой скорости вращения корпуса дифференциала coo, баланс мощности его звеньев: N, = MjG), = М,(а0 + J Анализ этой зависимости показывает, что КПД передачи цпр достаточно высок даже при низких значениях КПД дифференциала цд, т.е. потери мощности в дифференциале пренебрежимо малы. Объясняется это тем, что, несмотря на значительный момент трения М/ в дифференциале, скорости относительных перемещений Асу деталей малы. Очевидно, что низкие значения jjd не могут служить препятствием для использования самоблокирующихся дифференциалов с повышенным трением. Кинематические свойства дифференциала определяются характером внутренних связей его звеньев и характеризуются внутренним передаточным числом, т.е. соотношением угловых скоростей двух звеньев при условно неподвижном третьем звене и определяется по формуле Виллиса: г1в(1.2) ~ (&2 -&0) где O)i и й)2 угловые скорости соответственно условно неподвижного и двух подвижных звеньев. 101 Однако определенной зависимости между угловыми скоростями полуосевых шестерен, а также между угловыми скоростями отдельной полуосевой шестерни и корпусом дифференциала не существует. Наглядное представление о зависимости угловых скоростей звеньев дифференциала дает план угловых скоростей ведущего моста (рис 2.17). Для определения связи между угловыми скоростями трех звеньев дифференциала обозначим передаточное число между двумя звеньями при условно неподвижном третьем через id, а формулу Виллиса после преобразования представим в следующем виде ®о О ~^д) = ®1~ *д®2 > которое называется общим уравнением кинематической связи для дифференциала. Ввиду того, что сумма постоянных коэффициентов левой и правой части уравнения равны между собой (такие уравнения называют уравновешенными), его можно представить как систему двух уравнений добУо+а/У7+а2й>2=01 а0+aj + а2 = 0 J где д2/ф =-id. Таким образом, кинематическая связь между тремя основными звеньями дифференциала, характеризуется линейным однородным уравнением, в котором сумма постоянных коэффициентов равна нулю, что математически выражает свойство дифференциала, как механизма, не имеющего постоянной опоры момента, блокироваться, т.е. вращаться как одно целое. При б)0 = (Oi = й)2 = со, первое уравнение системы (54) принимает вид (а0 + а} + а2)ш = 0, откуда непосредственно следует условие блокировки дифференциала. Для подтверждения приведенных выше утверждений аналитическому исследованию подвергнуты межколесные дифференциалы повышенного трения в применении к автомобилю "Иж-21261" [114]. |