|
51 адй?0 + а,б)} + a2&2 = 0 ]oo i i 22 l (1.49) ао+а,+а2=О J где a2/ai--id> Таким образом, кинематическая связь между тремя основными звеньями дифференциала, характеризуется линейным однородным уравнением, в котором сумма постоянных коэффициентов равна нулю, что математически выражает свойство дифференциала, как механизма, не имеющего постоянной опоры момента, блокироваться, т.е. вращаться как одно целое. При coo = Gii = оо2= <п, первое уравнение системы (1.49) принимает вид (а0 + а2 +а2)ст = 0, откуда непосредственно следует условие блокировки дифференциала. Для подтверждения приведенных выше утверждений аналитическому исследованию подвергнуты межколесные дифференциалы повышенного трения в применении к автомобилю Иж-21261 [92,93]. На рис. 1.15 (условно совмещены две конструкции) приведена конструкция дифференциала, в которых реализуется следующая интенсивность изменения момента трения (см. выражения (1.40) и (1.42)): а) к>0 (дифференциалы возрастающего трения); б) к<0 (дифференциалы убывающего трения). Ведомые полуосевые шестерни 2 и 3 связаны фрикционными муфтами с коробкой 1 дифференциала. Ведущие диски фрикционных муфт, подвижно связанные с коробкой и ведомые, подвижно связанные с полуосевыми шестернями, сжаты пружиной, создающей начальный момент трения. Момент трения Mf меняется с изменением нагрузки, так как осевые усилия в зацеплении через полуосевые шестерни и нажимные диски воздействуют на фрикционные муфты, дополнительно сжимая их в дифференциале с возрастающим трением (рис. 1.15, слева) или разжимая в дифференциале с убывающим трением (рис. 1.15, справа). Такие механизмы находят применение в качестве межколесных самоблокирующихся дифференциалов. Динамическое поведение условного дифференциального механизхма с тремя основными звеньями, связанными с соответствующими валами 1, 2 и 3 рассмотрим, представив его в виде эквивалентного ряда с безинерционными сателлитами [8], а |
101 Однако определенной зависимости между угловыми скоростями полуосевых шестерен, а также между угловыми скоростями отдельной полуосевой шестерни и корпусом дифференциала не существует. Наглядное представление о зависимости угловых скоростей звеньев дифференциала дает план угловых скоростей ведущего моста (рис 2.17). Для определения связи между угловыми скоростями трех звеньев дифференциала обозначим передаточное число между двумя звеньями при условно неподвижном третьем через id, а формулу Виллиса после преобразования представим в следующем виде ®о О ~^д) = ®1~ *д®2 > которое называется общим уравнением кинематической связи для дифференциала. Ввиду того, что сумма постоянных коэффициентов левой и правой части уравнения равны между собой (такие уравнения называют уравновешенными), его можно представить как систему двух уравнений добУо+а/У7+а2й>2=01 а0+aj + а2 = 0 J где д2/ф =-id. Таким образом, кинематическая связь между тремя основными звеньями дифференциала, характеризуется линейным однородным уравнением, в котором сумма постоянных коэффициентов равна нулю, что математически выражает свойство дифференциала, как механизма, не имеющего постоянной опоры момента, блокироваться, т.е. вращаться как одно целое. При б)0 = (Oi = й)2 = со, первое уравнение системы (54) принимает вид (а0 + а} + а2)ш = 0, откуда непосредственно следует условие блокировки дифференциала. Для подтверждения приведенных выше утверждений аналитическому исследованию подвергнуты межколесные дифференциалы повышенного трения в применении к автомобилю "Иж-21261" [114]. 102 На рис. 2.18 (условно совмещены две конструкции) приведена конструкция дифференциала, в которых реализуется следующая интенсивность изменения момента трения (см. выражения (36), (44) и (46)): а) к>0 (дифференциалы возрастающего трения); б) к<0 (дифференциалы убывающего трения); Рис. 2.18. Дифференциал повышенного трения с переменной от подводимого момента характеристикой трения (условно совмещены два типа): 1 корпус дифференциала; 2-с возрастающей характеристикой трения; 3 -субывающей характеристикой трения. Ведомые полуосевые шестерни 2 и 3 связаны фрикционными муфтами с коробкой 1 дифференциала. Ведущие диски фрикционных муфт, подвижно связанные с коробкой и ведомые, подвижно связанные с полуосевыми шестернями, сжаты пружиной, создающей начальный момент трения. Момент трения Му меняется с изменением нагрузки, так как осевые усилия в зацеплении через полуосевые шестерни и нажимные диски воздействуют на фрикционные муфты, дополнительно сжимая их в дифференциале с возрастающим трением (рис. 2.18, слева) или разжимая в дифференциале с убывающим трением (рис. 2.18, справа). Такие механизмы находят применение в качестве межколесных самоблокирующихся дифференциалов. Динамическое поведение условного дифференциального механизма с тремя основными звеньями, связанными с соответствующими валами 1, 2иЗ рассмотрим, представив его в виде эквивалентного ряда с безинерционными сателлитами [31], а |