Проверяемый текст
Буторин, Василий Александрович; Обоснование и разработка рациональных схем многопоточных комбинированных передач колесных машин (Диссертация 2006)
[стр. 52]

52 (1-50) уравнения движения системы представим в форме системы дифференциальных уравнений Лагранжа второго рода: + <Г3ф2 = М,+М3 i2 l3 J3 2V2 + J3(p, = М2 + М3 i23 где J3, =J, +J3(tf3)2, ^2=^2+^з(^2з)2•> ^з=^з^23 -эквивалентные моменты инерции звеньев 1,2,3-, Jh J2, J3 моменты инерции звеньев, связанных с валами 1, 2, 3; Чз-> *23передаточное число от вала 3 к валу 1 (2) при неподвижном вале 2 (1) соответственно; Мь М2, М3, ф},ф2,ф3вращающие моменты на валах 1, 2, 3 и ускорения их обобщенных координат, соответственно.
Рис.
1.15.
Дифференциал повышенного трения с переменной от подводимого момента характеристикой трения (условно совмещены два типа): 1 корпус дифференциала; 2-е возрастающей характеристикой трения; 3-е убывающей характеристикой трения Связав в рассматриваемом механизме, ведущее звено 1 с карданным валом, а ведомые звенья 2 и 3 с полуосями ведущего моста, получим схему динамической модели самоблокирующегося дифференциала повышенного трения заднеприводного автомобиля.
Особенностью рассматриваемого механизма является распределение вращающего момента между ведомыми валами в строгом соответствии с конструктивными параметрами:
М2 i12 М3 il3
[стр. 103]

103 уравнения движения системы представим в форме системы дифференциальных уравнений Лагранжа второго рода [141]: + J3 3(p2 = Mj+M3 ij3 Зэ 2ф2 + Г3ф,=М2+М31! 2Д где 7/ = Ji + Jз (i2 l3 )2, J2 = J2 + J3 (i23 )2, J3=J3 i2 3i[3 эквивалентные моменты инерции звеньев 1,2,3\ Ji, J2, J3 моменты инерции звеньев, связанных с валами 1, 2 3; i2 13, i23передаточное число от вала 3 к валу 1 (2) при неподвижном вале 2 (7) соответственно; Mi, М2, М3, (Pi,(f>2>V3 ~ вращающие моменты на валах 1, 2, 3 и ускорения их обобщенных координат, соответственно.
Связав в рассматриваемом механизме, ведущее звено 1 с карданным валом, а ведомые звенья 2 и 3 с полуосями ведущего моста, получим схему динамической модели самоблокирующегося дифференциала повышенного трения заднеприводного автомобиля.
Особенностью рассматриваемого механизма является распределение вращающего момента между ведомыми валами в строгом соответствии с конструктивными параметрами:
При нарушении приведенных зависимостей в трансмиссии будут возникать динамические нагрузки.
Определенным образом перераспределение моментов между ведомыми валами при уменьшении сопротивления на одном из них может быть достигнуто за счет введения фрикционной связи между валами, которая проявляется только при неравенстве частот вращения ведущих колес, т.е.
ф2 * ф3.
Эта фрикционная связь, с целью повышения адекватности математической модели, должна быть учтена не только характеристикой трения Mf, но и диссипативной функцией учета потерь энергии в дифференциале с течением времени —, вытекающей из уравнения Лагранжа второго рода.

[Back]