62 Рис. 2.7. Кулачковый дифференциал ZF: а радиального типа; б осевого типа В дифференциалах с переменным передаточным числом (так называемых пульсирующих) крутящий момент распределяется между полуосями попеременно. На рис. 2.8 показана конструкция такого дифференциала, разработанного Г.В. Зимелевым, В.Н. Челомеем и А.С. Литвиновым. Рис. 2.8. Дифференциал с переменным передаточным числом Это дифференциал цилиндрического типа, причем в кинематическую цепь между полуосевыми шестернями 1 и 4 с сателлитами 2 и 5 включены эллиптические шестерни 3 с переменным передаточным числом, создающие пульсирующий момент на полуосях. Недостатком дифференциала является малый коэффициент блокировки |
28 очерченными по определенному профилю (рис. 1.7). Особенность большинства из них заключается в разном значении коэффициента распределения крутящих моментов в зависимости от двух существующих способов действия дифференциала [106]. К основным их недостаткам относят наблюдающееся значительное перераспределение крутящих моментов, что вызывает динамические удары в трансмиссии, недостаточную износостойкость [12] и чувствительность к смазочному материалу [106]. Дифференциалы кулачкового типа с радиальным или осевым расположением кулачков применяются в качестве межколесных на полноприводных грузовых и специальных тяговых машинах (ГАЗ-66, МАЗ-537, 7310, M3KT-7930), на автомобилях Subaru внутреннего рынка: Impreza WRX и Forester STi. В дифференциалах с переменным передаточным числом (так называемых пульсирующих) крутящий момент распределяется между полуосями попеременно. На рис. 1.8 показана конструкция такого дифференциала, разработанного Г.В. Зимелевым, В.Н. Челомеем и А.С. Литвиновым. Это дифференциал цилиндрического типа, причем в кинематическую цепь между Рис. 1.8. Дифференциал с переменным передаточным числом 29 полуосевыми шестернями 1 и 4 с сателлитами 2 и 5 включены эллиптические шестерни 3 с переменным передаточным числом, создающие пульсирующий момент на полуосях. Недостатком дифференциала является малый коэффициент блокировки и динамический характер нагружения, вызывающий износ и повышенную вибрацию [12]. Фирмой «Тимкен» в ЗО-е годы был разработан дифференциал повышенного трения «Хай трекшн» такого же типа, применяющийся в ведущих мостах грузовых автомобилей. Его испытания показали, что добиться повышения проходимости не удалось, поскольку блокирующие свойства этих механизмов малы Кб = 1,25-5-1,5 [94]. Работа дифференциала свободного хода (отключающего механизма с односторонними муфтами) определяется относительными угловыми скоростями колес и не зависит от передаваемого крутящего момента. Такие механизмы при повороте машины автоматически отключают наружное колесо. Внутренняя полуось при этом остается блокированной. Одними из первых появились отключающие механизмы с односторонними муфтами «Малтипул» и «Ноу спин». На ЗИЛе, МАЗе и в НАМИ были разработаны конструкции отключающих механизмов на базе модификации дифференциала «Ноу спин» с односторонними муфтами для ЗИЛ-157, МАЗ-502 (рис. 1.9), ЯАЗ-210, ГАЗ-51, ГАЗ-63. Исследование работы отключаемых муфт и муфт свободного хода, проведенное в ряде работ, показали малую эффективность их применения в приводе многоосного автомобиля [62, 92]. Попеременная значительная нагрузка то одного, то другого колеса и динамический характер этой нагрузки затрудняют управление машиной и могут вызвать высокие напряжения в деталях привода к ведущим колесам. Рис. 1.9. Отключающий механизм с односторонними муфтами автомобиля МАЗ-502 |