|
68 ны). Поршни накачивают масло в исполнительный цилиндр с поршнем 11, кото рый сжимает пакет дисков 3. Рис. 2.14. Управляемая муфта Haldex Но электронное устройство на основе заложенных алгоритмов и анализа полученных данных по принятым критериям с помощью электромагнитного клапана может стравливать давление, тем самым, регулируя величину подводимого к колесам момента. Подобные гидромеханические муфты с электронным управлением используются для блокировки межосевых дифференциалов на автомобилях Audi A8/V8, Mersedes 4 Matic, Honda CR-V, Porsche 959 и др. Работа таких муфт, безусловно, позволяет обеспечить рациональное распределение крутящих моментов в приводе для объективно внешних условий движения. Однако возможности таких систем зачастую резко ограничивается регистрируемым информационным пространством и, соответственно, числом управляющих критериев. Сложность и высокая стоимость подобных систем позволяет их использовать только в качестве межосевых дифференциалов автомобилей определенного класса. 2.2 Сравнение тяговой способности моста, снабженного дифференциалом и жестким валом На рисунке 2.15 представлен ведущий мост с нагрузкой G, равномерно распределенной по ведущим колесам (таким образом, реакция поверхности на каждое колесо равна Rf=R.2=G/2). Примем, что коэффициент сцепления колеса |
33 передан больший крутящий момент, то трение в дифференциале уменьшается за счет действия осевых сил в зацеплении конических шестерен, направленных против сил пружин. Преимуществом таких конструкций является уменьшение блокирующих свойств дифференциала при движении в натяг и на поворотах в хороших сцепных условиях. Недостатком является излишне высокие блокирующие свойства при движении с малыми нагрузками и в накат. Широкого применения эти дифференциалы не получили. Рис. 1.13. Дифференциал «Spin-Resistant» Дифференциалы с автоматическим управлением представляют собой самоблокирующиеся дифференциалы с микропроцессорным управлением и могут иметь такое же многообразие конструкций как самоблокирующиеся. Но процесс их включения и отключения, а также изменение коэффициента блокировки осуществляется компьютером, получающим данные от датчиков частоты вращения, установленных на двух или всех колесах, от датчиков угла поворота рулевого колеса и ряда других датчиков, а также водителя. Примером может служить управляемая муфта Haldex концерна VW (рис. 1.14), изменение в работе которой происходят от рассогласования скоростей вращения валов 1 и 5. Вращение любой из кулачковых шайб 8 приводит к тому, что ролики 9 начинают обкатываться по рабочим поверхностям 12 и перемещаться взад-вперед, толкая поршни 10 в кольцевых цилиндрах насоса (на рисунке не показаны). Поршни накачивают масло в исполнительный цилиндр с поршнем 77, который сжимает пакет дисков 3. Но электронное устройство на основе заложенных алгоритмов и анализа полученных данных по принятым критериям с помощью электромагнитного клапана может Рис. 1.14. Управляемая муфта Haldex 34 стравливать давление, тем самым, регулируя величину подводимого к колесам момента. Подобные гидромеханические муфты с электронным управлением используются для блокировки межосевых дифференциалов на автомобилях Audi A8/V8, Mersedes 4 Matic, Honda CR-V, Porsche 959 и др. Работа таких муфт, безусловно, позволяет обеспечить рациональное распределение крутящих моментов в приводе для объективно внешних условий движения. Однако возможности таких систем зачастую резко ограничивается регистрируемым информационным пространством и, соответственно, числом управляющих критериев [4]. Сложность и высокая стоимость подобных систем позволяет их использовать только в качестве межосевых дифференциалов автомобилей определенного класса. 1.3. Критический анализ методов исследования управляемости и устойчивости движения легкового автомобиля с самоблокирующимся межколесным дифференциалом Известно, что МСД оказывают влияние на такие важнейшие показатели автомобиля как проходимость, устойчивость, управляемость, в определенной мере на топливную экономичность, нагруженность трансмиссии и др. Исследованиям в этой области посвящены работы российских и зарубежных авторов: А.Ю. Барыкина, С.В. Бахмутова, В.В. Ванцевича, А.Б. Гредескула, Н.В. Дивакова, И.Я. Дьякова, Ю.А. Ечистова, О.И. Карузина, Л.И. Короткова, Н.И. Коротоношко, И.А. Левина, А.Х. Лефарбва, А.С. Литвинова, И.С. Лунева, М.А. Носенкова, В.А. Петрушова, Н.И. Попова, В.В. Селифонова, Г.А. Смирнова, Б.С. Фалькевича, А.М. Хлебникова, Хуан Ши Линя, Е.А. Чудакова, С.А. Шуклина, Б.Ф. Юдакова, А.И. Яскевича, L.G. Bougner, D. Velicu, М. Debicki, Р. Sima, S. Staruch и др. Значительное количество работ связано с оценкой влияния МСД на тяговые качества и проходимость автомобиля, оценкой влияния коэффициента блокировки на основные эксплуатационные свойства. При этом в большинстве работ исследуются самоблокирующиеся дифференциалы полноприводных транспортных средств. |