|
77 PoD Мтр Рк2 ■ гд> 0. (2.15) При невыполнении этого условия дифференциал блокирован, и оба ведущих колеса вращаются с одной и той же скоростью. В соответствии с кинематикой дифференциала справедливо равенство со} + со2 = 2со0 (2.16) где со], а>2угловые скорости ведущих колес; а>о угловая скорость коробки дифференциала. 4 Q <Р1 тс V <7 X о -Д1 < 'ТЕГ \Л 7777< -Ч I О 9г tin, 0 Ь.Р0 Ра У® , Ро Р0 Г©/ fyp / ''ТРк ~\© О? ©>✓ПТР к Т-J"1X X р0 6г гV, 0 Р., Рис. 2.18. Расчетная схема дифференциала О ®р„, о Уравнение движения автомобиля можно записать как Ч = г» ш, = [р.1 + Р.г F<]-----~г-----(2.17) G.+2-J-g гд где Fcсила сопротивления движению автомобиля, Ga вес автомобиля. Если буксует только колесо 2, то окружные усилия на ведущих колесах Р к2 = <Р2@К, Рк1 < (plGK. (2.18) Выразив окружное усилие из уравнения (2.12) и подставив в уравнения (2.13) и (2.14) получим: • М (2.19) |
115 "о HL J-------------III---------------4 I > JT . ZG)1 JT ч "tE O>2 CТ--------------1i--------------Рис. 2.17. Расчетная схема дифференциала где Ро окружное усилие на шестерне полуоси, D средний диаметр шестерни полуоси. Уравнение движения колеса 1 можно записать в виде: + (2-121) Уравнение движения колеса 2: Р^а+1Л=-Мтр+РоО, (2.122) где РкХ, Рк2 окружные усилия на первом и втором ведущих колесах. Уравнение (2.6.6) справедливо лишь при условии, что P.D-M.p-PKl-rd>0. (2.123) При невыполнении условия (2.123) дифференциал блокирован, и оба ведущих колеса вращаются с одной и той же скоростью. В соответствии с кинематикой дифференциала справедливо равенство: 4l+®02=M. где бУВ1, сов2 угловые скорости ведущих колес. (2.124) 116 Уравнение движения автомобиля можно записать как: Ч ='ЬЧ, = [Л, +Л2-FJ-----------Sj----• <2-125) G.+2-j-g 'д где Fc сила сопротивления движению автомобиля, Ga вес автомобиля. Если буксует только колесо 2, то окружные усилия на ведущих колесах: <Р&> PKl Ъ+2-f-g гд <Р2^К Ь+РК^= -мтр + . (2.129) (2.130) Решая совместно уравнения (2.127), (2.129), (2.130) окончательно для рассматриваемого типа характеристик трения, удовлетворяющих условию: М=Мн+кМптр Н о получим 2IKd)0=[Q,5-k + s(Q,5 + k>)']Mo-(l-£){MH+g}2GKrd)-£Fcrd, (2.131) 7 где £ (2.132) S Учитывая, что coe=i()iKa)(), (2.133) где а>0 угловая скорость коробки дифференциала, и на основании формул (2.93) и (2.94), опустив промежуточные преобразования, получим: • _ 7(Vj2 [0,5-A: + g(0,5 + A:)]B ~ 21к +77(/0zJ2[0,5-7 + g(0,5 + A:)]/M " Д 0,5 fc + g (0,5 + fc)] j]ioiKA (l g) (Мн +(p2GKrd)~ £Fcrd 2IK+r1(i0iK)2[Q>5-k + £(Q,5 + k)']lM (2.134) |