|
78 Рк1.Гд+1^ = -М^. (2.20) С учетом уравнений (2.17) и (2.18) можно записать: гл = [р,1 + <Р&* -----------------> (2.21) G„ + 2~fg Гд <Р2СЛ+1к<а2=-Мяр+^. (2.22) Окончательно для рассматриваемого типа характеристик трения, удовлетворяющих условию: Мтр=Мн+кМ0 получим 2/кй?0 = [0,5 к + £*(0,5 + £)]М0 (l е\Мн + (p2GKrd)sFcrd, (2.23) где е = ——. (2.24) S Величина, подводимого к дифференциалу крутящего момента определяется как ма = IJIA(М, -а>е1м), (2.25) гдеЛ^крутящий момент двигателя; >7 к.п.д. трансмиссии; <яе угловое ускорение коленчатого вала двигателя; 1М суммарный момент инерции вращающихся частей двигателя. Угловая скорость коленчатого вала двигателя (2.26) где io, Zw передаточные числа главной передачи и коробки передач на к-ой передаче соответственно. Считая, что внешнюю скоростную характеристику двигателя Ме = Л/е(ще) можно приближенно описать линейной зависимостью: Ме = А~Вв)е, (2.27) |
100 определяются отношением между моментами на отстающем и забегающем колесе. Это соотношение в свою очередь может изменяться в весьма широких пределах в зависимости от радиусов свободного качения, нормальных нагрузок на колеса, коэффициентов тангенциальной эластичности и сопротивления качению. Согласно исследованиям, проведенным Ю.А. Ечеистовым [26], в установившемся режиме движения силовое соотношение между касательной реакцией на колесе и подводимым к нему крутящим моментом определено как линейное, независимо от величины и знака последнего: (2.91) где Мк подводимый к колесу крутящий момент; гх силовое плечо. Тогда требуемая величина на корпусе дифференциала ведущего моста мъп (2.92) Величина, подводимого к дифференциалу крутящего момента» определяется как: ^0 = W' (М е <°е 1М )» (2.93) где Ме крутящий момент двигателя; rj к.п.д. трансмиссии; i0, гю передаточные числа главной передачи и коробки передач на к-ой передаче; сое угловое ускорение коленчатого вала двигателя; 1М суммарный момент инерции вращающихся частей двигателя. Внешнюю скоростную характеристику двигателя можно описать формулой: Ме=Ме(ще), (2.94) где а>е угловая скорость коленчатого валадвигателя. Характеристика (2.94) определяется экспериментально на тормозном стенде. При переходе автомобиля с самоблокирующимся дифференциалом от прямолинейного движения к криволинейному, вследствие прохождения |