79 где А и В постоянные коэффициенты; и на основании формул (2.25) и (2.27), опустив промежуточные преобразования, получим: ?(ц,)2[0,5-Л+г(0,5 + *)]Д = 21, +>}(iA)2[0,5-k + £(0,5 + k)]lu (228) [o,5-t+g(Q,5 + fr)]7V,/l-(l-g)(.W„ +f>2G^)-e£,,ra 2/, + 7(i0i.)2[0,5-A + S(0,5+i)]/M Решением этого уравнения является: М0 = [о, 5 к + г (0,5 + £)] r]iQikM' (О) (1 е)(Мн + (2.31) Подставив в уравнение (2.31) выражения (2.25), (2.27) и заменив ©о по формуле (2.29), после преобразований получим: \МН + |
117 Решением этого уравнения является: /а = [0,5-^+^(0,5 + А;)]7у/о4А/е(0)-(1-^)(Л/я / „л , z . (2.135) ° 77(zo/K)2[O,5-A: + £r(O,5 + A;)]5 a = д(Ш2[-*+0-5+4*+°>5)]д (2136) 2/,+7(vJ2[-t+0,5+fi(i+0,5)]/M Из (2.6.10) и (2.6.12) получим формулу для тягового усилия: рт = рк\ + (1 -s) — . . z\ + £■ WK M e(°) ЧУК Ме(9) 0,5 к + £(0,5 + F) Величину Р7(-(У) тягового усилия в момент, предшествующий падению сцепления, приближенно можно определить формулой: rrFr(-0)«^4(2-139) Тогда относительное тяговое усилие равно: FrA 7УЖ(°) WK Me(°) FT(~°) 0,5-к+е(0,5+к) (1-е)(0,5 + к) l + 4(v,)2^-[0,5-k + S(0,5 + k)-] 1-.Л _ с}Мн+(р2ОЛ Fcrd WXeQO ^О^е(О) 0,5-£ + £ (0,5 + Аг) (2.140) jjioiKMe(O) Формула (2.140) позволяет проводить анализ влияния параметров Мн и к на изменение тягового усилия по времени при полном исчезновении сцепления с дорогой одного из ведущих колес. |