|
81 Увеличение коэффициента к, также как и увеличение М!;, приводит к увеличению тягового усилия. Анализ формулы (2.34) и всех построенных графиков показал, что с увеличением параметров Мн и к тяговое усилие увеличивается, и, начиная с некоторых значений Мн и £,тяговое усилие сохраняется даже при потере сцепления с дорогой одного ведущего колеса. Вместе с тем неоправданно большие значения параметров Ми и к могут привести к тому, что дифференциал будет блокирован постоянно, и полуоси будут вращаться как одно целое. Такая блокировка дифференциала нежелательна, т.к. может привести к ухудшению управляемости автомобиля. Значение параметров и к характеристики трения дифференциала можно выбрать из условия трогания автомобиля при сцеплении с дорогой только одного ведущего колеса, потребовав, чтобы тяговое усилие было не меньше, чем сопротивление качению автомобиля, но не превосходило величины тягового усилия, предельного по сцеплению с дорогой одного ведущего колеса. Заметим, что согласно выражению (2.34), тяговое усилие представляется алгебраической суммы постоянной силы и силы, быстро убывающей со временем. |
150 На рисунке (3.24, а) показано, что в случае движения на первой передаче Л/н=0 и £<0,5 при полном исчезновении сцепления с дорогой одного из ведущих колес тяговое усилие уменьшается скачком до величины 7 -ь 41 %, а затем в течении 1-^2 секунд падает до величины меньшей 2-^-9 % от его значения до момента падения сцепления с дорогой одного ведущего колеса. В случае отсутствия трения в механизме дифференциала тяговое усилие в течении 1 с падает до значения равного ~2 % от его значения до момента падения сцепления. Сравнение рисунков 3.24 3.27 с рисунками 3.28-3.31 показывает, что при движении на первой передаче тяга падает быстрее, чем при движении на четвертой передаче. В соответствии с формулой (2.140) увеличение параметра Мн характеристики трения дифференциала эквивалентно увеличению минимального сцепного момента (p2GKrd. Увеличение коэффициента к, также как и увеличение Мн, приводит к увеличению тягового усилия. Формула (2.138) и графики на рис. 3.24 3.31 показывают, что с увеличением параметров Мн и к тяговое усилие увеличивается, и, начиная с некоторых значений Мн и £, тяговое усилие сохраняется даже при потере сцепления с дорогой одного ведущего колеса. Вместе с тем неоправданно большие значения параметров Мн и к могут привести к тому, что дифференциал будет блокирован постоянно, и полуоси будут вращаться как одно целое. Такая блокировка дифференциала нежелательна, т.к. может привести к ухудшению управляемости автомобиля. Значение параметров Мн и к характеристики трения дифференциала можно выбрать из условия трогания автомобиля при сцеплении с дорогой только одного ведущего колеса, потребовав, чтобы тяговое усилие было не меньше, чем сопротивление качению автомобиля, но не превосходило величины тягового усилия, предельного по сцеплению с дорогой одного ведущего колеса. 151 Заметим, что согласно выражению (2.138), тяговое усилие представляется алгебраической суммы постоянной силы и силы, быстро убывающей со временем. Естественно потребовать, чтобы постоянная составляющая тягового усилия была равна тяговому усилию Fmpoz, необходимому по условию трогания для преодоления сопротивления качению: р r (l-gX^+^GzJ + g-FZa ,, 14П 0,5-Л + й(0,5 + 4) Так как при трогании тяговое усилие и усилие сопротивления равны, т.е. Fmpoz Fj, ТО (2.142)F гтрог д MH+ Численное значение величины тягового усилия, необходимого при трогании можно выбрать исходя из следующих соображений. Для того чтобы автомобиль тронулся на горизонтальной' асфальтовой дороге, необходимо преодолеть силу сопротивления качению: Fc = fGa =(0,018-0,020)44030 = 252,54-280,6 Н. (2.144) Здесь и далее значения коэффициентов сопротивления качению и коэффициентов сцепления взяты из работы [66]. По условию сцепления на влажном и грязном асфальте реализуемое усилие: /г =pGK= (0,3-0,5)2604 = 781,2-М3 02 Н. (2.145) Таким образом, для того, чтобы обеспечить трогание автомобиля на асфальте при отсутствии сцепления с дорогой одного ведущего колеса достаточно, чтобы параметры характеристики трогания удовлетворяли условию (2.143): Мн = 280,6 • 0,281(0,5 к) = 78,85(0,5 к} Н • м. Этим уравнением описывается прямая 1 на рисунке 3.32. |