84 Fc = fGa = (0,05-r0,15)14030 = 701,54-2104,5 H. (2.41) По условию сцепления реализуемое усилие Fc = tpGK = (0,15 40,3)2604 = 390,6 781,2 Н. (2.42) Следовательно, при сцеплении с дорогой лишь одного ведущего колеса, трогание на грунтовой дороге в распутицу не всегда возможно и при сколь угодно большом трении в дифференциале. Если трогание возможно, то для его осуществления достаточно обеспечить усилие ^=781,2//. А параметры характеристики трения должны удовлетворять условию Ми = 219*52(0,5 к). (2.43) Этому уравнению соответствует прямая 2, (рис. 220). Мн,Нм 30 Г Г 1"Л 1 — — трогание автомобиля по асфальто-бетонной дороге ------трогание автомобиля по грунтовой дороге в распутицу к 20 к 10 --.. -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Рис.2.20. Зависимости параметров Мн и к 2.4 Влияние типа межколесного дифференциала на устойчивость и управляемость автомобиля Величина и характер распределения между колесами касательных реакций дороги, определяемых характером распределения крутящих моментов между полуосями, оказывают существенное влияние на устойчивость и управляемость автомобиля. Это влияние проявляется различным образом. |
152 Мн,Нм Рассуждая аналогично, определим условие, которому должна удовлетворять характеристика трения дифференциала, для того чтобы обеспечить трогание автомобиля на грунтовой дороге в распутицу. Для этого необходимо преодолеть сопротивление: 7? = fGa = (0,05 ч0,15)14030 = 701,5 ч2104,5 Н. По условию сцепления реализуемое усилие: Fc = (pGK = (0,15 ч0,3)2604 = 390,6 ч781,2 Н. Следовательно, при сцеплении с дорогой лишь одного ведущего колеса, трогание на грунтовой дороге в распутицу не всегда возможно и при сколь угодно большом трении в дифференциале. Если трогание возможно, то для его осуществления достаточно обеспечить усилие: =781,2/7. А параметры характеристики трения должны удовлетворять условию =219,52(-А + 0,5). Этому уравнению соответствует прямая 2, (рис. 3.32). |