|
как от степени их очищаемости зависят величины продольного и бокового сцепления шины с поверхностью качения [26, 28...34,113, 1-53]. Колесо, катящееся по деформируемой поверхности, вследствие процесса прилипания к нему частиц фунта или их отрыва, можно считать теплом переменной массы. Этот процесс отождествляется случаем заклинивания постороннего предмета между сдвоенными шинами. Образующиеся при этом инерционные силы неуравновешенной массы создают дополнительную нагрузку на трансмиссию, силовую передачу и ходовую часть машины, оказываютвлияние на ее управляемость, а также являются источником колебаний его неподрессоренных частей [28]. При изменении массы колеса (прилипание или отрыв частиц фунта, заклинивание инородного предмета между сдвоенными шинами) его момент инерции /0 относительно собственной оси найдется из уравнения: 10=1К + тк2, (2.26) ‘ где 1\ момент инерции колеса, кг-м2; т масса инородного тела (т=0/§), кг; И растояние от центра массы колеса до центра массы инородного тела, М1 • :. Момент инерции колеса, если его представить в виде тора и диска, можно определить по формуле: 1«“пгг(К2 +Гг)+.пглт2 “~(К-2+ Гг)+^—тл, (2.27) где тг масса тора, кг; тд масса диска, кг; Ог вес тора, Сл вес диска Н;.Я расстояние от оси колеса до центра тора, м; гд радиус диска, м. Момент сопротивления колеса с массой, сосредоточенной на ободе, находим из выражения: М с = е к (I, + шЬ2), (2.28) где ек угловое ускорение колеса, 1/с2. * Зная суммарный угол поворота колеса а—со Л и угловые скорости (начальную <о0 и конечную а>,)> находим, что: |
64 2.7. Теоретическое обоснование способов повышения проходимости мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения 2.7.1. Самоочищаемость колесных движителей технологических машин сельскохозяйственною назначения как фактор активной безопасности При увеличении интенсивности движения технологических машин (уборка зерна) в сельскохозяйственных районах очень часто возникают внештатные ситуации, связанные с выполнением различных сельскохозяйственных операций 121, 22, 26...28, 30, 34, 37...39, 41]. Многие из указанных ситуаций потенциально перерастают в ДТП, обусловленные нс только авариями, но и травмированием операторов технологических машин. Многие из ситуаций возникают из-за плохого сцепления колесных движителей с несущей поверхностью буксование, занос, увеличение тормозного пути, ухудшение курсовой и поперечной устойчивости и др. Непосредственный контакт с несущей поверхностью в колесном движителе осуществляет протектор (беговая дорожка) шины, рисунок которого обусловлен характеристиками и назначением самой шины. Шины с расчлененным рисунком протектора и высокими грунтозацепами предназначены для работы в условиях поверхностей с малой несущей способностью (рис. 2.14). Рис. 2.14. Тракторные шины высокой проходимости К одним из свойств пневматических шип следует отнести: способность шин самоочищаться и отводить почву по канавкам рисунка протектора, так как от степени их очищаемости зависят величины продольного и бокового сцепления шины с поверхностью качения [26, 28...34, 113, 153]. Колесо, катящееся по деформируемой поверхности, вследствие процесса прилипания к нему частиц грунта или их отрыва, можно считать телом пере 65 мснной массы. Этот процесс отождествляется случаем заклинивания постороннего предмета между сдвоенными шинами. Образующиеся при этом инерционные силы неуравновешенной массы создают дополнительную нагрузку на трансмиссию, силовую передачу и ходовую часть машины, оказывают влияние на ее управляемость, а также являются источником колебаний его нсподрессоренных частей [28]. При изменении массы колеса (прилипание или отрыв частиц грунта, заклинивание инородного предмета между сдвоенными шинами) его момент инерции 1о относительно собственной оси найдется из уравнения: /ф=/^+тЛ2> (2.26) где 1К момент инерции колеса, кг-м2; т масса инородного тела (т=С/^\ кг; Л расстояние от центра массы колеса до центра массы инородного тела, м. Момент инерции колеса, если его представить в виде тора и диска, можно определить по формуле: I ______ / п 2 , 3 _ 2 Ч , * _ . 2 _ С т / п 2 , , 1 _ 2 1К тт(К + — гт) +—Шд-Гд------------(К +—гт) + — гд> 4 2 8 4 2 8 (2.27) где тТ масса тора, кг; тд масса диска, кг; СТ вес тора, Н; Од вес диска, Н; К расстояние от оси колеса до центра тора, м; г 7 -радиус тора, м; гд радиус диска, м. Момент сопротивления колеса с массой, сосредоточенной на ободе, находим из выражения: Мс=е.(1'+тИг), (2.28) где ек угловое ускорение колеса, 1 /с2. Зная суммарный угол поворота колеса а=со-1 и угловые скорости (начальную соо и конечную со 0 , находим, что: (2.29) где / время, затраченное колесной машиной на прохождение участка пути, с. |