|
и (2.29) где I время, затраченное колесной машиной на прохождение участка пути,с. Подставив в уравнение (2.28) вместо I* и 8 к значение из формулы (2.27) и (2.29), получим: Уравнение (230) показывает, что момент сопротивления колеса с массой, сосредоточенной на ободе,, прямо пропорционален: этой массе; Следует отметить, что чембольше создаваемый такой массой момент сопротивления, тембольше затрат энергии* на перекатывание' .колесной* машины. Кроме этого,, заметно ухудшаются ее тягово-сцепные свойства и управляемость. Обычно наличие такой массы, на. колесе ухудшает управляемость, появляются неравномерные: толчки (вибрация) машин. В таких случаях необходимо срочно удалить подобную массу, т.к. возрастает вероятность отрыва: от шин инородного тела по' касательной в сторону других участников движения, что может, привести к травмированию последних и создать аварийную ситуацию;. По аналогии с • вышеизложенным, потенциальную опасность представляют и ослабленные*шипы противоскольжения, вылетающие из-под колес. Установлено, что до 46 -% шипов * вылетают за годовош пробег автомобиля (в пределах 35...45 тыс. км) [27]. При движении транспортны машин нофазмокшим грунтовым, дорогам и бездорожью (например, . в* условиях поля) рисунок протектора (пространство между почвозацепами) шины забивается грунтом, образуя обыкновенное колесо с протектором из почвы [28, 153]. Вследствие этого происходит интенсивное раздельное или совместно буксование ведущих колес и частичное скольжение направляющих относительно неподвижно грунта. Таким образом, действие почвозацепа заменяется земляным блоком, движущимся по грунту,, вследствие чего протектор не участвует в работе; (2.30) |
66 Подставив в уравнение (2.28) вместо 1К и ек значение из формулы (2.27) и (2.29), получим: Уравнение (2.30) показывает, что момент сопротивления колеса с массой, сосредоточенной на ободе, прямо пропорционален этой массе. Следует отметить, что чем больше создаваемый такой массой момент сопротивления, тем больше затрат энергии на перекатывание колесной машины. Кроме этого, заметно ухудшаются ее тягово-сцепные свойства и управляемость. Обычно наличие такой массы на колесе ухудшает управляемость, появляются неравномерные толчки (вибрация) машины. В таких случаях необходимо срочно удалить подобную массу, т.к. возрастает вероятность отрыва от шин инородного тела по касательной в сторону других участников движения, что может привести к травмированию последних и создать аварийную ситуацию. По аналогии с вышеизложенным, потенциальную опасность представляют и ослабленные шипы противоскольжения, вылетающие из-под колес. Установлено, что до 46 % шипов вылетают за годовой пробег автомобиля (в пределах 35...45 тыс. км) [27]. При движении транспортных машин по размокшим грунтовым дорогам и бездорожью (например, в условиях поля) рисунок протектора (пространство между почвозацепами) шины забивается фунтом, образуя обыкновенное колесо с протектором из почвы [28, 153]. Вследствие этого происходит интенсивное раздельное или совместное буксование ведущих колес и частичное скольжение направляющих относительно неподвижного грунта. Таким образом, действие почвозацепа заменяется земляным блоком, движущимся по грунту, вследствие чего протектор не участвует в работе; пневматическая шина практически превращается в колесо из земли, и мы имеем дело с качением подвижного грунта по неподвижному. Одним из условий зацепления почвозацепов протектора за грунт является отсутствие грунта в пространстве между ними. Для этого необходимо, чтобы сопротивление грунта на разрыв превышало силы, удерживающие грунт в про(2.30) |