|
Способность мобильных колесных машин работать в различных условиях характеризуется одним из ее эксплуатационно-технических свойств проходимостью. Под проходимостью понимается способность колесных машин двигаться вне дорог, выполняя при этом возложенные на нес транспортные и другие функции. Наиболее часто потеря проходимости является следствием недостаточности тягово-сцепных свойств на относительно ровных участках дорог илиместности, где или несущая способность грунта невелика или низки сцепные свойства. Вданном случае проходимость определяется взаимодействием колес с опорной поверхностью. Решающее значение при оценке возможности полного использования сцепления колес с грунтом и затрат мощности имеет степень буксования ведущих колес, определяемая характером связи .между колесами. Буксование ведущих колес мобильных машин одноиз отрицательных явлений при взаимодействии шины с поверхностью качения. Прежде всего; оно обусловлено величинами коэффициентов сцепления и сопротивления качению. Буксование ведущих колес может быть раздельным и совместным. Раздельное буксование в частности зависит не только от условий сцепления ведущих колес с поверхностью качения, но ич от типа дифференциала, используемого в трансмиссии'колесной машины. В трансмиссии основной массы колесных машин введены простые шестеренчатые дифференциалы (рис. 2.18), которые в условиях плохих дорог и бездорожья (снег, грязь, песок, размокшие поля, косогорье и др.) являются причиной снижения производительности этих машин, ухудшения проходимости и. топливной экономности, а также приводят к технологическим отказам вследствие буксования ведущих колес. |
71 сцепные свойства, проходимость, тормозные качества и устойчивость. Поэтому существенные резервы повышения производительности и снижения себестоимости технологических и транспортных работ, улучшение условии труда оператора, заложены в снижении затрат энергии при взаимодействии элементов системы «пневматический колесный движитель несущая поверхность» и проходимости колесных машин. Работа колесных машин в различных условиях зачастую приводит к нежелательным последствиям: буксованию, колееобразованию, снижению сцепных качеств шин с несущей поверхностью, утомляемости оператора и к возникновению аварийных ситуаций [144, 146, 149, 153]. Способность мобильных колесных машин работать в различных условиях характеризуется одним из ее эксплуатационно-технических свойств проходимостью. Под проходимостью понимается способность колесных машин двигаться вис дорог, выполняя при этом возложенные на нее транспортные и другие функции. Наиболее часто потеря проходимости является следствием недостаточности тягово-сцепных свойств на относительно ровных участках дорог или местности, где или несущая способность грунта невелика или низки сцепные свойства. В данном случае проходимость определяется взаимодействием колес с опорной поверхностью. Решающее значение при оценке возможности полного использования сцепления колес с грунтом и затрат мощности имеет степень буксования ведущих колес, определяемая характером связи между колесами. Буксование ведущих колес мобильных машин одно из отрицательных явлений при взаимодействии шины с поверхностью качения. Прежде всего, оно обусловлено величинами коэффициентов сцепления и сопротивления качению. Буксование ведущих колес может быть раздельным и совместным. Раздельное буксование в частности зависит нс только от условий сцепления ведущих колес с поверхностью качения, но и от типа дифференциала, используемого в трансмиссии колесной машины. 72 В трансмиссии основной массы колесных машин введены простые шестеренчатые дифференциалы (рис. 2.18), которые в условиях плохих дорог и бездорожья (снег, грязь, песок, размокшие поля, косогорье и др.) являются причиной снижения производительности этих машин, ухудшения проходимости и топливной экономичности, а также приводят к технологическим отказам вследствие буксования ведущих колес. Рис. 2.18. Конструкции дифференциалов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения Дифференциал, как механизм, служит для распределения усилия по выходным валам и имеет две степени свободы, благодаря чему эти валы могут вращаться с различной угловой скоростью. В настоящее время преимущественное распространение получили конические шестеренчатые дифференциалы как более надежные, простые и компактные. Дифференциалы с цилиндрическими шестернями меньше распространены. Но все дифференциалы работают нормально до тех пор, пока сцепление колес с дорогой превышает силы сопротивления движению. Если же ведущие |