Машина останавливается или движется медленнее, с пробуксовкой, так как ее тяговые свойства определяются сцеплением того колеса, которое ) контактирует с худшим покрытием. Чтобы в этих условиях повысить тяговое I / усилие колесной машины, нужно заблокировать дифференциал и тем самым ( ь ликвидировать или уменьшить разницу в угловых скоростях полуосей. Чаще I всего на скользких участках попадает одно колесо, а другое находится на { участке с более высоким коэффициентом сцепления. Если притаком положении машины заблокировать полуоси.(чтобы ведущие колеса работали ; как.соединенные жесткой связью), то тяговое усилие будет увеличено за счет силы-сцепления колеса, находящегося в более благоприятных условиях. Полная или частичная блокировка может быть достигнута при. помощи специальных механизмов, установленных в дополнение к обычному дифференциалу или вместо него (рис. 2.19) [27]. Механизмы блокировки тнЬЛерснниала Мсх-.мы принудите явной блокировк Механизмы с полной блокировкой К0 = со] Механизмы с неполной блокировкой 1 Механизмы повышенного трения Ди(Ь<Ьсре Мсхапиз* _______ ___ 1_ 1 ______ 1___ ^______ н■ циал Слепцова мы свободно го хода Мех-мы с ограниченным передаточным птилшоимрн О = О из т «Л сТ II -сОСага § ла ооО О ЧО■ го' !1 «ЛОСс.га х о А С. О кулачко вые Червяч ныс гм гм в 40 40 II II и ГС га 1 § с: 5 § О н 1— га га о о га О о из Диффсрен с псре.мещс иным перед. Отн «л ГО II & о о•** о н 2 О га о (Ор: Г) 2 У 3 с: о. а «а 'Л СП эз: С о Ч о 3 о га а и 2г-Ы гаО. ■в 2 и О V. II 5 си =3 * 2 7. « о а = о зСи <у с* га — У I 2 = <м а %ГГ [■ и 4о * 2 5 га 2 Я Ё о у о ^ гга 5 га к 2 2 2 о О о 2 Рис. 2.19: Ю1ассификация механизмов блокировки дифференциалов |
73 колеса работают на покрытиях с различным коэффициентом сцепления (или одно из колес моста вывешено), то наличие дифференциала оказывает отрицательное воздействие на передвижение машины. Машина останавливается или движется медленнее, с пробуксовкой, так как ее тяговые свойства определяются сцеплением того колеса, которое контактирует с худшим покрытием. Чтобы в этих условиях повысить тяговое усилие колесной машины, нужно заблокировать дифференциал и тем самым ликвидировать или уменьшить разницу в угловых скоростях полуосей. Чаше всего на скользкий участок попадает одно колесо, а другое находится на участке с более высоким коэффициентом сцепления. Если при таком положении машины заблокировать полуоси (чтобы ведущие колеса работали как соединенные жесткой связью), то тяговое усилие будет увеличено за счет силы сцепления колеса, находящегося в более благоприятных условиях. Полная или частичная блокировка может быть достигнута при помощи специальных механизмов, установленных в дополнение к обычному дифференциалу или вместо него (рис. 2.19) [27]. Рис. 2.19. Классификация механизмов блокировки дифференциалов |