|
п Максимальное угловое ускорение ведущего колеса, вызываемое поворотом автомобиля, при постоянной скорости движения последнего может быть определенно из уравнения: Е п (1(о2 Ву (2.39) где V скорость центра задней оси автомобиля; К минимальный радиус поворота центра задней оси; В средняя ширина колеи ведущих колес; I время поворота рулевого колеса в крайнее положение; г* радиус качения ведущего колеса. Угловое ускорение ведущего колеса при интенсивном повороте, подсчитанное по формуле (2) для автомобиля ЗИЛ-4331 при у=9км/ч; В= 1,650 м; гА =0,436 м; К = 5,89 и I = 0,5 составило: еп -1,7 рад/с2. При буксовании максимальная величина углового ускорения, как и при отрыве ведущего колеса от дороги, ограниченная поведенным крятущим моментом двигателя, находится но формулам: ее = М-!я пт ( у е) пр Упр (2.40) *0 М-1тт,н{ 1-4) (2.41) где ]пг приведенный к ведущему колесу суммарный момент инерции вращающихся частей двигателя, трансмиссии и ведущего колеса 4* “(4»+*)*«'«+Л» где [т общее передаточное число трансмиссии от двигателя до раздельно раскручивающегося колеса; М крутящий момент двигателя; Л коэффициент неустановившегося режима работы; д коэффициент внутреннего трения в дифференциале; <рт-п коэффициент сцепления буксующего колеса; т]т КПД трансмиссии; |
76 Силы инерции в дифференциале наиболее велики в то время, когда начинается относительный поворот полуосей и когда колесо, имеющее худшее сцепление с грунтом, еще нс успело раскрутиться. По этой причине механизм включается, используя касательные силы инерции. Ускорения, возникающие при поворотах колесной машины и разгоне максимальной интенсивности остаются за порогом чувствительности механизма блокировки. Угловое ускорение ведущих колес при разгоне максимальной интенсивности на пределе сцепления колес с дорогой может быть определено по формуле: со <1со = ёУФ 61 6 гк * (2.38) где § ускорение свободного падения; укоэффициент загрузки ведущих колес массой автомобиля; (р коэффициент сцепления; 5 коэффициент учета вращающихся масс автомобиля; гкрадиус деформированного колеса. Максимальное угловое ускорение ведущего колеса, вызываемое поворотом автомобиля, при постоянной скорости движения последнего может быть определено из уравнения: _ с1 со2 Ву ”’Л ~ 2К\гк 9 (2.39) где у скорость центра задней оси автомобиля; Я минимальный радиус поворота центра задней оси; В средняя ширина колеи ведущих колес; / время поворота рулевого колеса в крайнее положение; гк радиус качения ведущего колеса. Угловое ускорение ведущего колеса при интенсивном повороте, подсчитанное по формуле (2) для автомобиля ЗИЛ-4331 при V = 9 км/ч; В = 1,650 м; гк = 0,436 м; Я = 5,89 и I = 0,5 составило: = 1,7рад/с2. При буксовании максимальная величина углового ускорения, как и при отрыве ведущего колеса от дороги, ограниченная подведенным крутящим моментом двигателя, находится по формулам: __ М •1 т'Пт ^ ^ в>56СцГкФПш пр пр » (2.40) где Зпр приведенный к ведущему колесу суммарный момент инерции вращающихся частей двигателя, трансмиссии и ведущего колеса 'пр =0д + ? “)пт‘т где /т общее передаточное число трансмиссии от двигателя до раздельно раскручивающегося колеса; Мкрутящий момент двигателя; Якоэффициент неустановившегося режима работы; % коэффициент внутреннего трения в дифференциале; (рт-ш коэффициент сцепления буксующего колеса; Т]т КПД трансмиссии; Л момент инерции ведущего колеса. Значения угловых ускорений для ведущего колеса автомобиля ЗИЛ-4331 при отрыве от дороги г0 и при буксовании на льду при Я = 0,25; М= 205 Н-м; ^=0,04; г]т 0,85 + 0,93 приведены в таблице. Таблица 2.3 Значения угловых ускорений ведущего колеса с автомобиля ЗИЛ-4331 при его отрыве от дороги и при буксовании на льду е, рад/с2 С грузом Без груза передачи 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 отрыв от дороги 129 85 545 37,6 28,6 129 85 54,5 37,6 31,2 буксование на льду 100,5 46,4 29,2 117,3 70,5 37,5 28,9 25,6 Разность коэффициентов сцепления Д<р между ведущими колесами может быть представлена уравнением: Д..& • <2«> ^ ^-*си8 гкОа5 Анализ этого уравнения показывает, что величина ускорения пропорциональна разности коэффициентов сцепления и, кроме этого, зависит от передачи, на которой работает колесная машина (рис. 2 .2 1 ). |