|
] к -моментинерцииведущегоколеса. Таблица 2.3 Значения угловых ускорений ведущего колеса с автомобиля ЗИЛ-4331 при его отрыве от дороге и при буксовании на льду е,рад!с1 С грузом Без груза нс редачи 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 отрыв от дороги 129 85 545 37,6 28,6 129 85 54,5 37,6 31,2 буксование на льду 100,5 46,4 29,2 117,3 70,5 37,5 28,9 25,6 Разность коэффициентов сцепления Аср между ведущими колесами может быть представлена уравнением: С*,гк ( °сч& гкоа8 (2.42) Анализ этого уравнения показывает, что величина ускорения пропорциональна разности коэффициента сцепления и, кроме этого, зависит от передачи, на которой работает колесная машина (рис. 2.21). |
где Зпр приведенный к ведущему колесу суммарный момент инерции вращающихся частей двигателя, трансмиссии и ведущего колеса 'пр =0д + ? “)пт‘т где /т общее передаточное число трансмиссии от двигателя до раздельно раскручивающегося колеса; Мкрутящий момент двигателя; Якоэффициент неустановившегося режима работы; % коэффициент внутреннего трения в дифференциале; (рт-ш коэффициент сцепления буксующего колеса; Т]т КПД трансмиссии; Л момент инерции ведущего колеса. Значения угловых ускорений для ведущего колеса автомобиля ЗИЛ-4331 при отрыве от дороги г0 и при буксовании на льду при Я = 0,25; М= 205 Н-м; ^=0,04; г]т 0,85 + 0,93 приведены в таблице. Таблица 2.3 Значения угловых ускорений ведущего колеса с автомобиля ЗИЛ-4331 при его отрыве от дороги и при буксовании на льду е, рад/с2 С грузом Без груза передачи 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 отрыв от дороги 129 85 545 37,6 28,6 129 85 54,5 37,6 31,2 буксование на льду 100,5 46,4 29,2 117,3 70,5 37,5 28,9 25,6 Разность коэффициентов сцепления Д<р между ведущими колесами может быть представлена уравнением: Д..& • <2«> ^ ^-*си8 гкОа5 Анализ этого уравнения показывает, что величина ускорения пропорциональна разности коэффициентов сцепления и, кроме этого, зависит от передачи, на которой работает колесная машина (рис. 2 .2 1 ). |