|
где Дл2" суммарные обороты раздельных перемещений ведущих колес на заданном отрезке пути, регистрируемые счетчиками прибора; ^ Ал, то же для направляющих колес; ^ л2 суммарные обороты левого и правого ведущих колес на заданном отрезке пути. Коэффициент раздельного буксования ведущих колес позволяет судить о влиянии типа дифференциала на проходимость колесных машин. Чем больше значение 6Р, тем ниже проходимость машины из -за склонности к раздельному буксованию колес. Коэффициент раздельного буксования ведущих колес дважды отражается на КПД машины: а) его увеличение способствует' росту отношения Ап2 / П2 и, следовательно, уменьшению КПД дифференциала; б) способствует уменьшению КПД движителя из-за раздельного буксования ведущих колес. Коэффициент совместного буксования ведущих колес 8С можно найти из уравнения: 9* где суммарное количество оборотов направляющих колес на заданном участке пути. По коэффициенту совместного буксования ведущих колес можно судить о соответствии типа движителя условиям эксплуатации машины. Таким образом, приведенная методика позволяет использовать разработанный прибор для экспериментального определения раздельного и совместного буксования ведущих колес в разнообразных условиях эксплуатации машины и использовать при исследовании утомляемости операторов в процессе буксования колесных машин. |
91 времени, показания прибора установленного на направляющих колесах, нс подверженных буксованию за тот же период времени работы колесной машины. Это позволяет исключить из совокупности раздельных перемещений составляющие раздельного вращения ведущих колес, обусловленные поворотами машины и неровностями дороги. Последнее возможно только при равенстве колеи передних и задних колес. Если это условие не соблюдается, то в расчет вводится поправка на несоответствие колеи, определяемой экспериментальным путем. Степень износа шин и внутреннее давление воздуха у колес левой и правой сторон должны быть одинаковыми. Коэффициент раздельного буксования ведущих колес 6Р определяется уравнением [27...31] (прил. Б): _ ГДя, ЕДл, > Ъг2 — ЕДн где 1Дн2 суммарные обороты раздельных перемещений ведущих колес на заданном отрезке пути, регистрируемые счетчиками прибора; ЕДл, то же для направляющих колес; Ъп2 суммарные обороты левого и правого ведущих колес на заданном отрезке пути. Коэффициент раздельного буксования ведущих колес позволяет судить о влиянии типа дифференциала на проходимость колесных машин. Чем больше значение Зру тем ниже проходимость машины из -за склонности к раздельному буксованию колес. Коэффициент раздельного буксования ведущих колес дважды отражается на КПД машины: а) его увеличение способствует росту отношения Ап2 / л?, и, следовательно, уменьшению КПД дифференциала; б) способствует уменьшению КПД движителя из-за раздельного буксования ведущих колес. Коэффициент совместного буксования ведущих колес 6С можно найти из 1 Дл 2 “ ЕДн, уравнения: (3.12) 92 где I//, суммарное количество оборотов направляющих колес на заданном участке пути. Но коэффициенту совместного буксования ведущих колес можно судить о соответствии типа движителя условиям эксплуатации машины. Таким образом, приведенная методика позволяет использовать разработанный прибор для экспериментального определения раздельного и совместного буксования ведущих колес в разнообразных условиях эксплуатации машины и использовать при исследовании утомляемости операторов в процессе буксования колесных машин. 3.6. Комбайновый тренажер физическая модель системы «О-М» Для исследования системы «О-М» с целью получения необходимой информации была модернизирована экспериментальная установка па базе комбайнового тренажера. Имитационное моделирование, как процесс конструирования модели реальной системы и постановки эксперимента на этой модели, в нашем исследовании оказалось наиболее приемлемым. Используемая экспериментальная установка комбайновый тренажер является имитатором системы «О-М», се физической моделью (рис. 3.3). Структурно-функциональная схема тренажера (рис. 3.4) раскрывает взаимосвязь элементов системы «О-М» в модельных условиях. Рис. 3.3. Физическая модель модернизированного тренажерного устройства |