|
37 момент коробки передач обуславливает динамические явления в реактивных контурах коробки передач, двигателя в сборе, легкового автомобиля на подвеске и шинах, приводя к угловым колебаниям двигателя и автомобиля в поперечной плоскости. Реактивный крутящий момент ведущего моста приводит к динамическим перемещениям как деталей главной передачи, так и самого моста, поворачивая ведущий мост по часовой стрелке относительно его центра тяжести. Реактивный крутящий момент М17 также воздействует на массу машины и приводит ее к продольно-угловым колебаниям. Отметим, что в схемах коробки передач и главной передачи (рис. 2.2) показаны реактивные моменты Мрк и Мгу, воздействующие на эти агрегаты, а на схеме легкового автомобиля зоны приложения этих моментов. Таким образом, на вынесенных схемах реактивных контуров коробки передач и главной передачи ведущего моста показаны реактивные моменты, воздействующие на эти системы со стороны упругих элементов подвесок этих агрегатов, т.е. моменты реакций. Анализ рассмотренных динамических схем показывает основную двухстороннюю связь динамики трансмиссии с подвеской легкового автомобиля за счет наличия реактивных связей и влияния на вертикальные и продольноугловые колебания силы тяги. Влияние переменного момента сопротивления качению колес, вследствие наличия динамических вертикальных составляющих сил в контакте колес с дорогой, согласно работе [112] одностороннее, то есть переменный но времени момент сопротивления от колебаний машины влияет, в определенной степени, только на динамику трансмиссии. Исследованиями [91] показано, что это одностороннее влияние не существенно по сравнению с влиянием вышеперечисленных реактивных связей. В работе Бочарова Н. Ф. и др. [23] при рассмотрении сложной динамической системы транспортного средства с колесной формулой 4x2 с двумя реактивными контурами (двигателя в сборе с коробкой передач на резиновых опорах и ведущего моста) было показано, что по собственным частотам ко |
55 Сила тяги ведущего моста Рк через шины жесткостью С*2 приводит к поступательному перемещению всего ведущего моста относительно подрессоренной массы автомобиля, деформируя в горизонтальном направлении рессоры с жесткостью С2. Несовпадение силы тяги Рк с центром тяжести легкового автомобиля приводит дополнительно к продольно-угловым колебаниям его массы под воздействием момента Pk(h rk). Реактивный крутящий момент коробки передач обуславливает динамические явления в реактивных контурах коробки передач, двигателя в сборе, легкового автомобиля на подвеске и шинах, приводя к угловым колебаниям двигателя и автомобиля в поперечной плоскости. Реактивный крутящий момент ведущего моста приводит к динамическим перемещениям, как деталей главной передачи, так и самого моста, поворачивая ведущий мост по часовой стрелке относительно его центра тяжести. Реактивный крутящий момент также воздействует на массу машины и приводит ее к продольно-угловым колебаниям. Отметим, что в схемах коробки передач и главной передачи (рис. 2.6) показаны реактивные моменты Мрк и М^, воздействующие на эти агрегаты, а на схеме легкового автомобиля зоны приложения этих моментов. Таким образом, на вынесенных схемах реактивных контуров коробки передач и главной передачи ведущего моста показаны реактивные моменты, воздействующие на эти системы со стороны упругих элементов подвесок этих агрегатов, т.е. моменты реакций. Анализ рассмотренных динамических схем показывает основную двухстороннюю связь динамики трансмиссии с подвеской легкового автомобиля за счет наличия реактивных связей и влияния на вертикальные и продольноугловые колебания силы тяги. Влияние переменного момента сопротивления качению колес, вследствие наличия динамических вертикальных составляющих сил в контакте колес с дорогой, согласно работе [120] одностороннее, то есть переменный по времени момент сопротивления от колебаний машины влияет, в 56 определенной степени, только на динамику трансмиссии. Исследованиями [90] показано, что это одностороннее влияние не существенно по сравнению с влиянием вышеперечисленных реактивных связей. В работе Бочарова Н.Ф. и др. [10] при рассмотрении сложной динамической системы транспортного средства с колесной формулой 4x2 с двумя реактивными контурами (двигателя в сборе с коробкой передач на резиновых опорах и ведущего моста) было показано, что по собственным частотам колебаний имеет место широкий спектр частот. Как и в работе [92] будем условно вести анализ по парциальным частотам, считая, что они присущи определенным контурам Dj и D2 (рис. 2.4). Рис. 2.6. Схемы: а коробки передач, б главной передачи Введенные обозначения на рис. 2.6: момент инерции силовогоагрегата относительно продольной оси; Jrn момент инерции деталей главной передачи; JT момент инерции вращающихся деталей коробки передач и карданного вала; JKn момент инерции вращающихся деталей коробки передач от первичного вала до синхронизатора включенной передачи; Jm2 момент инерции ведущего моста относительно поперечной оси; JKrn момент инерции карданного вала и главной передачи; CKj, жесткость, приведенная к крутильной, деталей коробки передач; СП1 крутильная жесткость деталей главной передачи; Спш суммарная крутильная жесткость шин и полуосей ведущего моста. |