|
43 Продолжение таблицы 2.1 1 2 3 4 5 *7 9,820 9,840 9,910 Вертикальные и поперно-угловые f8 11,90 12,10 12,20 заднего моста и 12,240 12,340 12,340 Вертикальные и горизонтальные f.0 13,2437 13,2438 13,2438 (продольные) заднего моста fll 16,3793 16,4314 16,5124 Колебания валов и масс трансмисf2 42,0315 42,1535 42,2451 сии вместе с реактивными контуfl3 57,1875 59,0914 60,8944 рами f 14 136,9670 128,6871 118,5672 *15 168,6788 167,8010 167,0636 *16 666,1050 665,1992 663,7256 Анализ результатов расчетов позволил заметить, что спектр собственных частот автомобиля как сложной системы имеет ярко выраженный групповой характер: 1-2 Гц (подрессоренная масса), 4-17 Гц (неподрессоренные массы передней и задней подвесок и силовой агрегат), 40 Гц и выше (вращающиеся части трансмиссии). При этом следует отметить независимость продольных и поперечных колебаний подрессоренной массы автомобиля и силового агрегата. Поэтому стало возможным для анализа взаимосвязанных низкочастотных колебаний подвески и трансмиссии автомобиля не учитывать поперечные колебания подрессоренных масс и крутильные колебания валопроводов трансмиссии. 2.3. Расчетные исследования низкочастотных связанных колебаний Для исследования низкочастотных взаимосвязанных колебаний трансмиссии и подвески автомобиля в системе шестнадцати дифференциальных уравнений (2.1+2.2), рассмотренных выше в разделе 2.2, достаточно оставить только 1, 11, 12 и 13 уравнения, определяющие вращательные, продольные, вертикальные и угловые движения подрессоренных масс динамической схе |
Таблица 2.2 Расчетные собственные частоты различных контуров 60 автомобиля ИЖ -2126 Номер Значение частоты (Гц) Вид колебаний частоты Передача 1 2 3 1 2 3 4 5 и 1,2172 1,2101 1,2144 Вертикальные и продольно-угловые f2 1,3817 1,3010 1,2570 колебания подрессоренной массы Низкая частота системы «двигатель f3 1,610 2,590 4,750 трансмиссия подвеска колеса подрессоренная масса автомобиля» и 4,1733 4,1733 4,1733 Поперечно-угловые колебания подрессоренной массы п 4,3310 4,3327 43362 Поперечно-угловые колебания силового агрегата f6 9,820 9,840 9,910 Вертикальные и поперечно-угловые f*7 11,90 12,10 12,20 колебания заднего моста f8 f? 12,240 13,2437 12,340 13,2438 12,340 13,2438 Вертикальные и горизонтальные (продольные) колебания заднего моста fio 16,3793 16,4314 16,5124 Колебания валов и масс трансfn 42,0315 42,1535 42,2451 миссии вместе с реактивными f2 57,1875 59,0914 60,8944 контурами f3 136,9670 128,6871 118,5672 fl4 168,6788 167,8010 167,0636 f.5 666,1050 665,1992 663,7256 Анализ результатов расчетов позволил заметить, что спектр собственных частот автомобиля как сложной системы имеет ярко выраженный групповой характер: 1-2 Гц (подрессоренная масса), 4-17 Гц (неподрессоренные массы передней и задней подвесок и силовой агрегат), 40 Гц и выше (вращающиеся части трансмиссии). При этом следует отметить независимость продольных и поперечных колебаний подрессоренной массы автомобиля и силового агрегата. 61 Поэтому стало возможным для анализа взаимосвязанных низкочастотных колебаний подвески и трансмиссии автомобиля не учитывать поперечные колебания подрессоренных масс и крутильные колебания валов трансмиссии. 2.4. Расчетные исследования низкочастотных взаимосвязанных колебаний /1ля исследования низкочастотных взаимосвязанных колебаний трансмис сии и подвески автомобиля в системе шестнадцати дифференциальных уравнений (9), рассмотренных в разделе 2.3, достаточно оставить только 1, 11, 12 и 13 уравнения, определяющие вращательные, продольные, вертикальные и угловые движения подрессоренных масс динамической схемы автомобиля. Для доказательства этого утверждения рассмотрим динамическую схему автомобиля ИЖ с рессорной подвеской (рис. 2.4), а в системе дифференциальных уравнений (9) примем равными нулю инерционные члены в остальных уравнениях рассматриваемой системы. Также введем дополнительно некоторые другие упрощения и преобразования с целью исключения координат неподрессоренных масс ср^, Хщ2, Zmj и Zm2. В результате система примет вид: Vo ф X Z 7lTT—72Т“УзФкп-ЪV Vo = 0 + + Сф]Ф + С 2 а Ф„ X vVo г* = 0 (Ю) м„х-с;Pi тт-фдв Р2Х + р3гк<р + p4Z Ч Vo = 0 ФMnZ + CzZ+C^ = 0, а где С. + ■ CJS сЛ с + ■' + ■ К л *Ск г Принятые обозначения: 1дв момент инерции вращающихся деталей двигателя, маховика и ведущих деталей сцепления; Jn момент инерции подрессоренной массы; ф угол, характеризующий продольно-угловые колебания подрессоренной массы; фт-угол поворота неподрессоренной массы; |