|
44 мы автомобиля. Для доказательства этого утверждения рассмотрим динамическую схему автомобиля с рессорной подвеской ИЖ-2126 (рис. 2.3), а в системе дифференциальных уравнений (2.1+2.2) примем равными нулю инерционные члены в остальных уравнениях рассматриваемой системы. Рисунок 2.3 Динамическая схема легкового автомобиля с рессорной подвеской задних колес Также введем дополнительно некоторые другие упрощения и преобразования с целью исключения координат неподрессоренных масс <рт2, Хт2, Ymi и Ym2. В результате система примет вид: |
61 Поэтому стало возможным для анализа взаимосвязанных низкочастотных колебаний подвески и трансмиссии автомобиля не учитывать поперечные колебания подрессоренных масс и крутильные колебания валов трансмиссии. 2.4. Расчетные исследования низкочастотных взаимосвязанных колебаний /1ля исследования низкочастотных взаимосвязанных колебаний трансмис сии и подвески автомобиля в системе шестнадцати дифференциальных уравнений (9), рассмотренных в разделе 2.3, достаточно оставить только 1, 11, 12 и 13 уравнения, определяющие вращательные, продольные, вертикальные и угловые движения подрессоренных масс динамической схемы автомобиля. Для доказательства этого утверждения рассмотрим динамическую схему автомобиля ИЖ с рессорной подвеской (рис. 2.4), а в системе дифференциальных уравнений (9) примем равными нулю инерционные члены в остальных уравнениях рассматриваемой системы. Также введем дополнительно некоторые другие упрощения и преобразования с целью исключения координат неподрессоренных масс ср^, Хщ2, Zmj и Zm2. В результате система примет вид: Vo ф X Z 7lTT—72Т“УзФкп-ЪV Vo = 0 + + Сф]Ф + С 2 а Ф„ X vVo г* = 0 (Ю) м„х-с;Pi тт-фдв Р2Х + р3гк<р + p4Z Ч Vo = 0 ФMnZ + CzZ+C^ = 0, а где С. + ■ CJS сЛ с + ■' + ■ К л *Ск г Принятые обозначения: 1дв момент инерции вращающихся деталей двигателя, маховика и ведущих деталей сцепления; Jn момент инерции подрессоренной массы; ф угол, характеризующий продольно-угловые колебания подрессоренной массы; фт-угол поворота неподрессоренной массы; |