Проверяемый текст
Стрелков Максим Николаевич. Разработка методики исследования взаимосвязанных колебаний подвески и трансмиссии легкового автомобиля (Диссертация 2007)
[стр. 57]

2.4 Построения математических моделей подвески легкового автомобиля с рычажно-пружинной подвеской 57 Прежде чем приступить к описанию математической модели рассмотрим особенности рычажно-пружинной подвески и кинематические соотношения в ней в линейной постановке.
Как известно, перемещение заднего моста можно рассматривать как качание относительно мгновенного центра вращения (МЦВ) подвески, положение которого обусловлено кинематикой направляющего устройства подвески.
МЦВ подвески с двумя рычагами находится в каждый момент как точка пересечения продолжений рычагов подвески.
Угол поворота вокруг МЦВ будет углом поворота заднего моста.
Силовое воздействие на кузов автомобиля (подрессоренную массу) характеризуется плечом Ьк, определяющим положение условной точки крепления рычагов подвески к кузову (рис.

2.6.).
Рисунок 2.6 Кинематические соотношения в задней части автомобиля Из схемы на рис.
2.6 видно (учитывая, 4toZ2 = Z + _Zm2-Zt-cp(b-bk) i ? — (2.7) (2.8)
[стр. 71]

2.5.
Построения математических моделей взаимосвязанной системы подвески и трансмиссии легкового автомобиля с рессорной и рычажно-пружинной подвесками 71 Прежде чем приступить к описанию математической модели рассмотрим особенности рычажно-пружинной подвески и кинематические соотношения в ней r пинейной постановке.
Как известно, перемещение заднего моста можно рассматривать как качание относительно мгновенного центра вращения (МЦВ) подвески, положение которого обусловлено кинематикой направляющего устройства подвески.
МЦВ подвески с двумя рычагами находится в каждый момент как точка пересечения продолжений рычагов подвески.
Угол поворота вокруг МЦВ будет углом поворота заднего моста.
Силовое воздействие на кузов автомобиля (подрессоренную массу) характеризуется плечом Ьк, определяющим положение условной точки крепления рычагов подвески к кузову (рис.

2.9.).
ь-ь Ц Т ьк ьр ь Рис.
2.9.
Кинематические соотношения в задней части автомобиля Из схемы на рис.

2.9 видно, что Zm2 Z + (p(b Ьк) + фт2^р* (14) Отсюда: (15)

[Back]