|
58 bp плечо связи реактивного момента трансмиссии с дополнительными упругими силами [19]. Это плечо близко к величине мгновенного радиуса вращения заднего моста, обусловленного кинематикой подвески, и принимается равным ему b = -2~^2-. (2.9) Фт2 Таким образом, устанавливаем связь между линейными и угловыми координатами рычажно-пружинной подвески. Силовое воздействие в рычажно-пружинной подвеске от упругих сил в трансмиссии определяется выражением: М Р = _il. (2.10) р b p v ' Составляя уравнение равновесия для вертикальных колебаний ведущего моста, получаем: м2zm2 + C\(Zn2 -Z-Ъф) + C*2zm2 -Рр =0 (2Л1) Учитывая, что М_. = CJ —-фт2 ’и зависимость (2.8), получаем: I i \ ) ^ { м А,*+с; (z zьч>)+с» z , ^ Zm2-Z- При построении математической модели введены следующие общие допущения: пренебрегаем моментом инерции ведущего моста относительно центра его тяжести, так как в соответствии с приведенными расчетами парциальная частота контура "ведущий мост жесткость Сф р" имеет величину более 40 Гц мы же ограничиваемся исследованиями низкочастотных колебаний до 10-12 Гц; пренебрегаем, по тем же причинам, моментами инерции колес и шин, а также деталей трансмиссии с малыми моментами инерции; |
72 где bp плечо связи реактивного момента трансмиссии с дополнительными упругими силами [10]. Это плечо близко к величине мгновенного радиуса вращения заднего моста, обусловленного кинематикой подвески, и принимается равным ему: (16) Ф m2 Таким образом, устанавливаем связь между линейными и угловыми координатами рычажно-пружинной подвески. Силовое воздействие в рычажно-пружинной подвеске от упругих сил в трансмиссии определяется выражением: (17) Составляя уравнение равновесия для вертикальных колебаний ведущего моста, получаем: M2Zm2 + Cz 2(Zm2 -Z-Ыр) + Cfu2Zm2 -Рр =0. (18) Учитывая, что М = Сэт .1 r«/ и зависимость (15), получаем: мА,2+q(zm2 -z-bqO+dA,,br Фл Zm2-Z- |