|
60 правляющего устройства задней подвески к кузову автомооиля приводятся к упругим вертикальным силам пружины Рр. Рассмотрим свободные колебания автомобилей на ровной дороге. Дифференциальные уравнения второго порядка, описывающие свободные колебания трансмиссии, подрессоренных и неподрессоренных масс легкового автомобиля с колесной формулой 4x2, имеющего подвеску ведущего моста на продольных листовых рессорах, после упрощения системы уравнений (2.1+2.2) с учетом вышеперечисленных допущений, примет следующий вид: Ф.ЭТ 1 ' -!В Ф Xm2 _ 0; М2хт2 + С* [(хт2 х) (h гк >р] MnX-C2 x[(Xm2-X)-(h-rK>p] = 0; С1 фдв _ ф _ Хт2 = 0; ‘к / С1 / M2zm2 + q(zm2 zь<р)+сш2гш2 -=• bp \ = 0; l K У м„ z q (zml z aq>) -c;(z.rzbcP)+^ ьр ФДВ -Ф Xm2 = 0; j „Ф+qa(zml z aq>) qb(zm2 z b -j-■ ■+■ —— -f— + ■ С' С \2 С \2 С С,р Сх г2 ^эт ^кп1 '“'кв10 ^пш ^ш2*к Для расчетной схемы автомобиля, изображенного на рис. 2.8, с рычажной задней подвеской считается, что под действием силы тяги ведущих колес его подрессоренная масса ш2 поворачивается по часовой стрелке (координата (рт2) и, из-за смещения вперед центра жесткости шин и направляющего аппарата задней подвески относительно центра тяжести ведущего моста, авто |
74 как a, b, h, hm и т.д., то есть считаем, что силы в точках крепления элементов направляющего устройства задней подвески к кузову автомобиля приводятся к упругим вертикальным силам пружины Рр. Рассмотрим свободные колебания автомобилей на ровной дороге. Дифференциальные уравнения второго порядка, описывающие свободные колебания трансмиссии, подрессоренных и неподрессоренных масс легкового автомобиля с колесной формулой 4x2, имеющего подвеску ведущего моста на продольных листовых рессорах (рис. 2.4), после упрощения системы уравнений (9) с учетом вышеперечисленных допущений, примет следующий вид: С’ ( %_Ф_2У.=о МгХм+С;[(Хя2-ХИЬ-г>]-^ M„X-C2[(X„l2 -X)-(h -г„)ф] = О ^-ФLm2= о MA2+q(Zro:-Z-b4,)+C^Zm2-— Ьр r. >1 = 0 cl„M„Z q(Zml Z aq>)-CJ(Zra2 ZbЗдесь эквивалентная крутильная жесткость для случая рессорной подвески ведущего моста, которая определяется из соотношения 1 1 1 1 1 + -г + + + С 1 с i * С \lС'-эт '-кп1 '-квЧ '-nui Ср Сх г2 ’' р '-'шУк Для расчетной схемы автомобиля, изображенного на рис. 2.5, с рычажной задней подвеской считается, что под действием силы тяги ведущих колес его подрессоренная масса Мг поворачивается по часовой стрелке (координата Фтг) и, из-за смещения вперед центра жесткости шин и направляющего аппарата задней подвески относительно центра тяжести ведущего моста, автомобиль как бы приседает (координаты Z, Zj, Zmb Zo, и направлены вниз). С |