|
63 Таблица 2.5 Расчетные собственные частоты для легкового автомобиля ИЖ2126 с рычажно-пружинной подвеской Номер частоты Значение частоты, Гц. Передача Примечание 1 2 3 4 h 1,16 1,175 1,179 1,18 Продольно-угловые колебания подрессоренной массы 1,264 1,264 1,264 1,264 Вертикальные колебания подрессоренной массы и 2,17 3,36 4,92 6,33 Крутильные колебания системы "двигатель транс миссия шины рессорымасса автомобиля" fs 10,2 10,2 10,2 10,2 Вертикальные колебания неподрессоренных масс ведущего моста и 12,41 12,41 12,41 12,41 Вертикальные колебания неподрессоренных масс ведомого моста Из этих таблиц видно, что величины частот f2-f6 хорошо совпадают с величинами аналогичных частот большой системы (табл. 2.1). Это указывает на правильность выбора наших упрощенных математических моделей, принятых для дальнейших расчетов. Кроме того, из этих таблиц видно довольно существенное различие между автомобилями с рессорными и рычажно-пружинными подвесками ведущих мостов в основном по четвертой низкой частоте колебаний двигателя, трансмиссии, шин и подрессоренной массы на подвеске (до 22 %). Более низкая четвертая частота для автомобиля с рессорной подвеской обусловлена достаточно большой податливостью листовых рессор от воздействия на них |
75 учетом соотношений (15) и (19), имеем следующую систему дифференциальных уравнений второго порядка, описывающую свободные колебания: + — 9Z., -Z-(b-b.)p xmi i ъп г = 0 M2xin2 + cU(xm2-x)-(h-r>]-^ M„X-C'[(Xnl!-X)-(h-r>]=0 M:7,„2+r'(7.l2-7-b?UcLZ„2Ф» i Z„,2 Z (b b„ )tp Хт:= 0 С, M„z-c;(zml-z-aq>)-q(z„2-z-b(p) У. Z,2-Z-(b-bK>p X .' ь.> + m2 -0 ФZ„,-Z-(b-b.)p X i Ь. г m2 = 0 J> + C?a(Z„, Z аФ)C2b(Zm2 Z Ьф)+ q(h г. )^ф ^2X + cUb-ь.) ФZ,„2-Z-(b-b> X., Ь, . 1 Ьр г. M,z„„ + c^,+cr(znl-z-a Колебания принимаем малыми, то есть в зоне линейной зависимости. В табл. 2.5 и 2.6 приведены собственные частоты колебаний полностью груженых легковых автомобилей с рессорной и рычажно-пружинной подвесками ведущего моста. Из этих таблиц видно, что величины частот fj f5 хорошо совпадают с величинами аналогичных частот большой системы (табл. 2.2). Это указывает на правильность выбора наших упрощенных математических моделей, принятых для дальнейших расчетов. Кроме того, из этих таблиц видно довольно существенное различие между автомобилями с рессорными и рычажнопружинными подвесками ведущих мостов в основном по третьей низкой частоте колебаний двигателя, трансмиссии, шин и подрессоренной массы на подвеске (до 22 %). Более низкая третья частота для автомобиля с рессорной подвес 76 кой обусловлена достаточно большой податливостью листовых рессор от воздействия на них реактивного изгибающего момента ведущего моста, что резко увеличивает суммарную податливость трансмиссии. Таблица I Расчетные собственные частоты для легкового автомобиля с рессорной подвеской Номер частоты Значение частоты, Гц. Передача Примечание 1 2 3 4 f. U6 1,18 1,19 1,19 Продольно-угловые колебания подрессоренной массы 6 1,24 1,28 1,285 1,29 Вертикальные колебания подрессоренной массы f> 1,79 2,67 4,96 4,96 Крутильные колебания системы «двигатель трансмиссия подвеска колеса масса автомобиля» и 9,86 9,9 10,1 10,3 Вертикальные колебания неподрессоренных масс ведущего моста и 12,3 12,3 12,3 12,3 Вертикальные колебания неподрессоренных масс ведомого моста Таблица 2 Расчетные собственные частоты для легкового автомобиля с рычажно-пружинной подвеской Номер частоты Значение частоты, Гц. Передача Примечание 1 2 3 4 f. 1,16 1,175 1,179 1,18 Продолыю-угловьте колебания подрессоренной массы 6 1,264 1,264 1,264 1,264 Вертикальные колебания подрессоренной массы & 2,17 3,36 4,92 6,33 Крутильные колебания системы «двигатель трансмиссия подвеска колеса масса автомобиля» и 10,2 10,2 10,2 10,2 Вертикальные колебания неподрессоренных масс ведущего моста 6 12,41 12,41 12,41 12,41 Вертикальные колебания неподрессоренных масс ведомого моста |