|
66 отклонения относительно равновесного состояния), у которого центр радиуса инерции не совпадает с точкой подвеса. В дальнейшем, при анализе вынужденных колебаний рассматриваемых типов автомобилей от воздействия на задние (ведущие) колеса будем пользоваться следующими дифференциальными уравнениями второго порядка (для легковых автомобилей с листовыми рессорами в подвеске ведущего моста): . .. С1 у Ф, Ф Xm2 Гк У К! / . эт Флв ф Xm2 к . / = 0; м,хт2 + q[(xm2 x)-(h г, >р]+ кД(хт2 х) (h rk )ф]с'я Фх ф Xm2 Kir ( Фдв ф Xm2 1 к / = 0; к у М,,х С[(Хт2 X)-(h ГкЦК*[(хт2 -x)-(h-rk>p]= 0; M2zm2 + q(zm2 z ьф)+ K2(zra2 z ьф)+ + ВД,,2ч-Кш2гт2-^1^-фXm2 К / A Фл -ФXm2 = qu2h(t)+Kul2h(i>, M,,Z-q(Zml -Z-a b „ фДв ф Xm2 + К' 'к ь. ф X + К2 (h гк )2 Фh г (2.18) " -9— =0; M,Zml *ьсш,гш, + KIUIZml + C,(Zm] Z aq>) + + К,(Zml -Z-аф)= 0. При анализе вынужденных колебаний легкового автомобиля с рычажно-пружинной подвеской ведущего моста была использована система дифференциальных уравнений: |
78 Mp = М,у реактивный крутящий момент ведущего моста, воздействующий на рассматриваемую подвеску. Учет этого момента обеспечивает связь колебаний трансмиссии с подвеской. Остальные члены являются упругими факторами от рессор и шин, приведенными к выражениям моментов. Собственно, мы получаем уравнение колебаний системы типа горизонта пьного маятника на упругом подвесе (постоянными действующими силами типа силы тяжести пренебрегаем, поскольку рассматриваем динамические отклонения относительно равновесного состояния), у которого центр радиуса инерции не совпадает с точкой подвеса. В дальнейшем, при анализе вынужденных колебаний рассматриваемых типов автомобилей от воздействия на задние (ведущие) колеса будем пользоваться следующими дифференциальными уравнениями второго порядка (для легковых автомобилей с листовыми рессорами в подвеске ведущего моста): С1 ЦРлз+ —1 фд -ф~ Xm2 + • К Фдв -Г^т2 = 0 М 2Х т2 + q Кх т2 х)(ь Г>]+к* [(хт: *)(ь Г„ )ф]% Ф Xm2 фкт2 = 0 У Мпх с,: [(Хт2 X)(h гкЦк; [(хт2 х)(ь Оф] = о ^2^т2 +^г(^т2 “ Z Ьф) + K2(Zm2 Z-b(j>)+ с; ‘ ь + Сш2^ш2 + Km2Zm2 ^-ФXm2 к' X N m22а_ф. 1 Гк ) = 0(0+ Km2h(t) M„ZCf(Zml Z a X +к2(ь-гк)2ф-^ x' к \ h-r 4к / m 2 К / = 0 . +СШ1^Ш +Кш1£и, +C,(Zml Z -аф)4-K,(Zm, Z аф)-0. (25) 79 При анализе вынужденных колебаний легкового автомобиля с рычажнопружинной подвеской ведущего моста была использована следующая система дифференциальных уравнений: Ч, Zm,-Z—(b-b.)q> Xm^ i b. C1 + r„ + K, p '« ) /. ^ . 4. Л 1 Фд. ZmI-Z-(b-b,)ci> Xm2 b„ r„ M2xm2+q[(xm2-x)-(h-r>]+K elk z„;-z-(b-b.>p x Г. i = 0 ;(xm2-x)-(h-r>]m2 K. / . K \ фл„ Zm2-Z-(b-bK)q> Xm2 bp r‘J = 0 M „X c; [(xm2 x)(h r, W K-xn2-x)-(hrK >p] = 0 M,zm2+q(zm2 z b Г*2 7 4If 7 — эт "r ^^ш2^т2 , bp 4 K, f. Фд, Zm!-Z-(b-b,)p Xm2 к ; = C2 m2h(t)+Km2h(t) M„Z-C'(Zml -Z aq>) K,(zml -Z-аф)Cz 2(Zm2 Zbq>)-к2(гт2-2-аф)+Ь1 bp фд. Zm2 -Z-(b-b,)q> X i b_ r m2 к + + К. (. Фд. Zm2-Z~(b-bK>p xm2 = 0 J„9+C^a(Zral -Z-a zn2-z-(b-b> xm2] hp I‘ Ь Р r. J • Xm2-xl ф-~7Па----1 + Ь-гк ) + = 0 M,zml+с* ,гш1+кш1гш,+c*(zml z a |