|
68 M„zC"(zml Z + a На связанность колебаний подвески и трансмиссии влияет жесткость "на выкручивание" подвески ведущего моста и "плечо связи" Ьр, характеризующее кинематику подвески. "Плечо связи" является более общим параметром, но для подвески на продольных листовых рессорах удобнее использовать жёсткость "на выкручивание"; предложенная динамическая схема автомобиля и система из 7 дифференциальных уравнений (2.18 и 2.19), описывающих взаимосвязанные колебания подвески и трансмиссии, достаточно полно отражают реальный процесс. Предложенные параметры "плечо связи" и жесткость "на выкручивание" имеют чёткую физическую трактовку и являются конструктивными параметрами, величины которых можно определять на стадии проектирования; |
80 Вынужденные колебания легкового автомобиля на подвеске без учета влияния трансмиссии для исследования подвески описываются следующей системой дифференциальных уравнений: M„z-q(za, Z + аф)-K,(zm, Z + acj>)-G(Zn,2 Z + аФ)-K:(z„l2 -Z + аф)= 0 ]„Ф + C;a(Zn„ Z + аФ)-K,a(Zm, Z + аф) Cb(Zm2 Z+acp)K2b(zm2 -Z + аф)=0 M2Z„12 + C\(Zm2 Z + аФ)+ K2(Zm2 Z + аФ)+Q2Zm2 + Kuj2Zm2 = d2h(t)+ Km2h(t) M,zm, +C(zml -z+a В заключении приведем выводы по данной главе: частотный анализ сложной общей системы автомобиля (9) позволил выяснить, что для исследования низкочастотных взаимосвязанных колебаний подвески и трансмиссии (вопросы плавности хода) можно использовать упрощенную частную математическую модель, в которой учитываются только параметры подрессоренных и неподрессоренных частей автомобиля и вращающихся частей двигателя. На связанность колебаний подвески и трансмиссии влияет жесткость «на выкручивание» подвески ведущего моста и «плечо связи» Ьр, характеризующее кинематику подвески. «Плечо связи» является более общим параметром, но для подвески на продольных листовых рессорах удобнее использовать жёсткость «на выкручивание»; предложенная динамическая схема автомобиля и система из 7 дифференциальных уравнений (25 и 26), описывающих взаимосвязанные колебания подвески и трансмиссии, достаточно полно отражают реальный процесс. Предложенные параметры «плечо связи» и жесткость «на выкручивание» имеют чёткую физическую трактовку и являются конструктивными параметрами, величины которых можно определять на стадии проектирования; основываясь на вышеприведенных теоретических исследованиях, можно обоснованно проектировать подвеску ведущего моста автомобиля с учетом её взаимосвязанности с трансмиссией. |