72 или меньший положительный угол развала, который снижает поворотную способность шины. Все это позволяет колесу наклоняться в том же направлении, что и кузов, с изменяющейся степенью. Этот больший положительный угол развала на поворотах является результатом, так называемого эффекта «поддомкрачивания» тенденция центробежной силы к поднятию вверх кузова над наружным колесом вместо создания его крена. Этот эффект существует, потому что у системы независимой подвески колес высокие точки качания, что предполагает также и высокий центр крепа, относительно которого происходят поперечные колебания этого конца кузова. Чем ниже центр крена относительно центра тяжести, тем больше накреняется кузов, и тем меньше тенденция к поддомкрачиванию. Для легкового автомобиля хорошие управляемость и поворотные способности могут быть достигнуты не только с применением жестких рессор, но и при снижении центра тяжести, расширении колеи или установке штанги стабилизатора поперечных колебаний. Эффективным современным типом подвесок является устройство со стойкой MakPherson (передняя подвеска автомобиля ИЖ-2126). Если не ограничить каким-либо образом колесо автомобиля, имеющее теоретически 6 степеней свободы, оно может смещаться вдоль любой из трех взаимно перпендикулярных осей и вращаться вокруг них. Цель инженеров добиться одной степени свободы. Каждое колесо должно двигаться параллельно продольной оси автомобиля под воздействием возмущающих сил. В частности, не допускается никакого значительного обратного схождения колес или изменение схождения при поворотах. Для достижения этого требования, считается необходимым установить как минимум 5 рычагов по одному для каждой степени свободы, которую нужно устранить. В конечном итоге система включает 5 рычагов, которые в грубом приближении могут рассматриваться как два скошенных верхних рычага, вместо образующих верхний «вильчатый рычаг»; пара нижних рычагов, образующих нижний «вильчатый |
83 ность шины. Все это позволяет колесу наклоняться в том же направлении, что и кузов, с изменяющейся степенью. Этот больший положительный угол развала на поворотах является результатом так называемого эффекта «поддомкратчивания» тенденция центробежной силы к поднятию вверх кузова над наружным колесом вместо создания его крена. Этот эффект существует, потому что у системы независимой подвески колес высокие точки качания, что предполагает также и высокий центр крена, относительно которого происходят поперечные колебания этого конца кузова. Чем ниже центр крена относительно центра тяжести, тем больше накреняется кузов, и тем меньше тенденция к поддомкратчиванию. Для легкового автомобиля хорошие управляемость и поворотные способности могут быть достигнуты не только с применением жестких рессор, но и при снижении центра тяжести, расширении колеи или установке штанги стабилизатора поперечных колебаний. Эффективным современным типом подвесок является устройство со стойкой MakPherson (передняя подвеска автомобиля ИЖ2126). Если не ограничить каким-либо образом колесо автомобиля, имеющее теоретически 6 степеней свободы, оно может смещаться вдоль любой из трех взаимно перпендикулярных осей и вращаться вокруг них. Цель инженеров добиться одной степени свободы. Каждое колесо должно двигаться параллельно продольной оси автомобиля под воздействием возмущающих сил. В частности, не допускается никакого значительного обратного схождения колес или изменение схождения при поворотах. Для достижения этого требования, считается необходимым установить как минимум 5 рычагов по одному для каждой степени свободы, которую нужно устранить. В конечном итоге система включает 5 рычагов, которые в грубом приближении могут рассматриваться как два скошенных верхних рычага, вместо образующих верхний «вильчатый рычаг»; пара нижних рычагов, образующих нижний «вильчатый рычаг» и дополнительный рычаг «корректировки поворачивания». В основном получен |