Проверяемый текст
Гаазе-Рапопорт М.Г., Поспелов Д.А. От амебы до робота: модели поведения. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1987. — 286 с.
[стр. 211]

211 «организма» имеются п различных рецепторов (в простейшем случае один рецептор), на которые поступают сигналы из среды.
Каждый рецептор реагирует только на доступные ему сигналы.

С каждым рецептором связано устройство,
называемое фильтром.
Его задача — сформировать на выходе управляющий сигнал, если сигналраздражитель удовлетворяет ограничениям, важным для «организма».
Что это за ограничения? В простейших случаях в качестве ограничений выступают пороговые значения интенсивностей или скоростей изменения сигналов, воспринятых рецепторами.

Когда все фильтры выдали управляющие сигналы, последние поступают в блок обработки сигналов рецепторов.
В нем происходит анализ отфильтрованных сигналов
и принятие решений о необходимости включения ф эффекторов для реализации ответной реакции.
Пусть этот блок выработал
щ сигналы о необходимости реализовать определенную реакцию.
Информацию об этом он передает блоку управления программами эффекторов.
В нем вырабатываются управляющие сигналы, передаваемые на т эффекторов, которыми обладает «организм».
Работа этого блока
(как и остальных блоков, показанных на рис.
4.1, но в значительно большей степени именно этого блока) требует расхода энергии.
Реализация любой программы управления эффекторами уменьшает энергетический ресурс организма.
Когда количество энергетического ресурса достигает нижнего порогового значения, начинает проявляться усталость «организма».
При наличии усталости появление на входах рецепторов тех же раздражителей, что и раньше, может, привести к более слабой ответной реакции или даже к ее исчезновению (полное обессиливание «организма»), и лишь после пополнения запаса энергии исходная реакция будет восстановлена.
На рис.

4.1 показаны интеррецепторы (они изображены правильными пятиугольниками), получающие сигналы об истощении ресурсов различного типа от блока управления программами эффекторов (такие же сигналы могут прихо
[стр. 255]

Так, в начальном элементе шкалы, которым следует считать схему безусловного рефлекса, мы имеем дело с врожденной памятью, реализованной в конструкции рецепторов или фильтров, способных выделять из множества входных воздействий весьма широкий, но ограниченный класс тех, на которые система отвечает рефлекторной реакцией.
Рассмотрим схему, приведенную на рис.
П.1.
На нем показана простейшая связь, которая может существовать между сигналами, приходящими на рецепторы от среды, и воздействиями на среду, выдаваемые эффекторами в ответ на поступившие сигналы.
Как мы видим у «организма» имеется п различных рецепторов (в простейшем случае один рецептор), на которые поступают сигналы из среды.
Каждый рецептор реагирует только на доступные ему сигналы.

255

[стр.,256]

С каждым рецептором связано устройство, названное на нашей сЗсеме фильтром.
Его задача — сформировать на выходе управляющий сигнал, если сигнал-раздражитель удовлетворяет ограничениям, важным для «организма».
Что это за ограничения? В простейших случаях в качестве ограничений выступают пороговые значения интенсивностей или скоростей изменения сигналов, воспринятых рецепторами.

Примером может служить реакция морских звезд на освещенность.
При малом уровне освещенности звезда практически не реагирует на раздражение светом, но когда освещенность начинает превышать некоторый порог (зависящий от температуры воды и площади тела звезды, подвергающейся раздражению), то морская звезда демонстрирует явную реакцию убегания.
Эта зависимость порога от других c h i налов-раздражителей означает наличие соответствующих связей между фильтрами (на рис.
П 1 они не показаны) Когда все фильтры выдали управляющие сигналы, последние поступают в блок обработки сигналов рецепторов.
В нем происходит анализ отфильтрованных сигналов
н принятие решений о необходимости включения эффекторов для реализации ответной реакции.
Пусть этот блок выработал
сигналы о необходимости реализовать определенную реакцию (например, реакцию убегания).
Информацию об этом он передает блоку управления программами эффекторов.
В нем вырабатываются управляющие сигналы, передаваемые на т эффекторов, которыми обладает «организм».
Работа этого блока
(впрочем, как и остальных блоков, показанных на рис.
П.1, по в значительно большей степени именно этого блока) требует расхода энергии.
Реализация любой программы управления эффекторами уменьшает энергетический ресурс организма.
Когда количество энергетического ресурса достигает нижнего порогового значения, начинает проявляться усталость «организма».
При наличии усталости появление на входах рецепторов тех же раздражителей, что и раньше, может привести к более слабой ответной реакции или даже к ее исчезновению (полное обессиливание «организма»), и лишь после пополнения запаса энергии исходная реакция будет восстановлена.
На рис.

П.1 показаны интеррецепторы (они изображены двойными кружками), получающие сигналы об истощении ресурсов различного типа от блока управления программами эффекторов (такие же сигналы могут приходить и от остальных блоков, приведенных на рисунке).
Интеррецепторы формируют на основе этих сигналов, возможно, с помощью 256

[Back]