Проверяемый текст
Гаазе-Рапопорт М.Г., Поспелов Д.А. От амебы до робота: модели поведения. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1987. — 286 с.
[стр. 212]

дить и от остальных блоков, приведенных на рисунке).
Интеррецепторы формируют на основе этих сигналов с помощью устройств типа фильтров (они не показаны на рисунке) управляющие сигналы, которые с помощью блока обработки сигналов рецепторов вызывают для исполнения программы эффекторов, направленные на пополнение энергетических ресурсов «организма».
На рис.

4.1 показаны две среды, что сделано лишь для наглядности.
В действительности это
одна общая среда.
Существует мнение [36, 128, 217], что усложнение форм наблюдаемого поведения связано в основном с усложнением блока обработки сигналов рецепторов.
Изменения в работе остальных блоков лишь модифицируют поведение, не меняя его вида.
Поэтому будем рассматривать лишь этот блок
(рис.
4.2).
Вход его — совокупность сигналов, поступающих с фильтров рецепторов, а выход — управляющие сигналы, идущие в блок управления программами эффекторов.
Между входом и выходом располагается,то, что в теории дискретных устройств управления называют комбинационной схемой или схемой без памяти.
Такая схема вычисляет определенное множество функций вида
у = f(xи х2,..., хр), где у — выходной сигнал, axlt х2,..., хр— множество входных сигналов.
t Важное Свойство схемы, показанной на рис.
4.2, — неизменность выходного сигнала при наличии на входе фиксированного набора сигналов.
Сколько бы раз ни возникала данная комбинация сигналов на входе, столько раз на выходе будет появляться та же фиксированная их комбинация.
Любая схема такого типа может интерпретироваться как некоторый безусловный рефлекс.
Эффект усталости, о котором мы говорили выше, легко укладывается в эту схему, если считать, что сигналы от
интеррецепX, хр Вх Выход У1 У1 Рис.
4.2 Блок обработки сигналов
[стр. 257]

устройств типа фильтров (они не показаны на рисунке) управляющие сигналы, которые с помощью блока обработки сигналов рецепторов вызывают для исполнения программы эффекторов, направленные на пополнение энергетических ресурсов «организма».
На рис.

П.1 для удобства показаны как бы две среды, что сделано лишь для наглядности.
В действительности это,
конечно, одна общая среда.
Усложнение форм наблюдаемого поведения связано, по нашему мнению, в основном с усложнением блока обработки сигналов рецепторов.
Именно его функционирование вносит, как нам представляется, качественные изменения в виды поведения Изменения в работе остальных блоков лишь модифицируют поведение, не меняя его вида.
Поэтому будем рассматривать лишь этот блок.

Начнем со схемы, изображенной на рис.
П.2.
Вход ее — совокупность сигналов, поступающих с фильтров рецепторов, а выход — управляющие сигналы, идущие в блок управления программами эффекторов.
Между входом и выходом располагается то, что в теории дискретных устройств управления называют комбинационной схемой или схемой без памяти.
Такая схема вычисляет определенное множество функций вида
y = f(x lt х2, ..., хр), где у — выходной сигнал, a xl9 х 2, ...» хр — множество входных сигналов.
Например, если х1есть сигнал о наличии освещенности уровня выше некого порога, а х2 — сигнал о том, что температура воды превышает некий другой порог, то функция вида у = х г *х2 означает, что управляющий сигнал у возникнет лишь при одновременном наличии сигналов хг и х 2.
А у пр» э т м может быть сигналохм управления для вызова программы убегания морской звезды.
Важное свойство схемы, показанной на рис.
П.2 — неизменность выходного сигнала при наличии на входе фиксированного набора сигналов.
Сколько бы раз ни возникала данная комбинация сигналов на входе, столько раз на выходе будет появляться та же фиксированная их комбинация.
Любая схема такого типа может интерпретироваться как некоторый безусловный рефлекс.
Эффект усталости, о котором мы говорили выше, легко укладывается в эту схему, если считать, что сигналы от
интеррецепторов входят в множество сигналов, поступающих на вход комбинационной схемы.
Заметим, что в теории комбинационных > X/ • • • Хр вход г Комбинационная схема • 4 • выход % Рис.
п.2 257

[Back]