|
214 ветствующий сигнал в комбинационную схему не проходит. Если состояния в блоке состояний циклически меняются, то такая схема имитирует цепочку безусловных рефлексов, или комплекс фиксированных действий, в которых на каждом шаге изменяется способ логической обработки сигналов, поступающих из блока рецепторов. Вся цепочка фиксированных действий имитируется схемой с блоком состояний и схемой с преобразованием сигналов. Сигнал об окончании предшествующего шага цепи поступает в блок состояний либо из комбинационной схемы, как показано на рис. 4.3, либо от блока управления программами эффекторов, либо от среды, в которой возникает раздражитель, связанный с окончанием предшествующего этапа. Последние два входа на блок состояний показаны на рис. 4.3 пунктиром. % Дальнейшее усложнение схемы связано с тем, что блок состояний начинает менять состояния не циклически, как было до сих пор, а в зависимости от внешних сигналов, поступающих на него. Это приводит к тому, что в зависимости от каких-то внешних условий одни состояния могут выпадать из цепи их смены, а другие — возникать, нарушая установленный порядок следования. Другими словами, в блоке состояний становится возможным формировать с помощью внешних сигналов нужную траекторию смены состояний. С помощью такого механизма можно моделировать наборы цепочек безусловных рефлексов и фиксированных действий. В теории дискретных систем управления устройства, в которых есть 4 возможность управлять сменой состояний, называются конечными автоматами. Как и для комбинационных схем, для конечных автоматов в этой теории имеются готовые методы синтеза и анализа функционирования конечных автоматов. Рис. 4.4 показывает следующий шаг на пути усложнения модели поведения. Введен новый блок — блок памяти совпадений. Прежде чем рассмотреть его работу, вернемся крис. 4.2. Функции.у, =f(xi,x2,...,хр) реали |
схем имеются методы, позволяющие проводить полный анализ функционирования таких схем и синтезировать их структуру при заданных условиях их работы. На рис. П.З показана более сложная схема. В ней появился новый блок — блок состояний, а также связанный с ним преобразователь сигналов. Предположим, что в блоке состояний имеется фиксированное число состояний. Каждое состояние характеризуется определенным набором сигналов, поступающих на ключи, образующие преобразователь сигналов. Сигналы, поступающие из блока состояний х\югут быть двух типов: пропускающие и запирающие. Если на ключ kt поступил пропускающий сигнал, то соответствующий ему сигнал xt проходит в комбинационную схему. Поступление запирающего сигнала закрывает ключ (управляющий вентиль), и соответствующий сигнал в комбинационную схему не проходит/Если состояния в блоке состояний циклически меняются, то такая схема имитирует цепочку безусловных рефлексов или комплекса фиксированных действий, в которых на каждом шаге изменяется способ логической обработки сигналов, гоступающих из блока рецепторов. Вся цепочка фиксированных действий имитируется схемой с блоком состояний и схемой с преобразованием сигналов. Сигнал об окончании предшеств' юшего шага цепи поступает в блок состояний либо из комбинационной схемы, как показано на рис. П.З, либо от блока управления программами зффекторов, либо от среды, в ко258 торой возникает раздражитель, связанный с окончанием предшествующего этапа. Последние два входа на блок состояний показаны на рис. П.З пунктиром. Дальнейшее усложнение схемы связано с тем, что блок состояний начинает менять состояния не циклически, как было до сих пор, а в зависимости от внешних сигналов, поступающих на него. Эго приводит к тому, что в зависимости от каких-то внешних условий одни состояния могут выпадать из цепи их смены, а другие — Возникать, нарушая установленный порядок следования. Другими словами, в блоке состояний становится возможным формировать с помощью внешних сигналов нужную траекторию смены состояний. С помощью такого механизма можно моделировать наборы цепочек безусловных рефлексов и фиксированных действий. В теории дискретных систем управления устройства, в которых есть возможность управлять сменой состояний, называются конечными автоматами. Как и для комбинационных схем, для конечных автоматов в этой теории имеются готовые методы синтеза и анализа функционирования конечных автоматов. Рис. П.4 иллюстрирует следующий шаг на пути усложнения модели поведения. Введен новый блок — блок памяти совпадений. Как он работает? Вернемся к рис. П 2. */ Хр X, хг • 1 1 , Вход t • • • V У' 1' У' 1 Комбинационная схема блок памяти совпадений 'Уг 7 а Л Ыд\о\оМ\о\---\в\Ь\*-----, ^ Сдвиговый регистр I г — -1 ! I случайного [ — Хвоздействия ■ I_________! Рис. П.4 Функции *2, ...» хр), реализуемые комбинационной схемой, не обязательно зависят от всех р аргументов. Как правило, они вычленяют из совокупности сигналов, поступивших из блока рецепторов, лишь небольшое число раздражителей. Например, для возникновения реакции слюноотделении в обычных условиях животное должно на259 |