|
олученная от ЛПР информация. Поэтому указанный блок включается в модель правления, имитирующую поведение ЛПР при управлении объектом. Предположим, что информация, подаваемая на вход системы оценки остояний, может быть трех типов: нечеткая, четкая и нечетко множественная комбинированная информация обрабатывается очевидной комбинацией ассматриваемых далее методов). Тип информации определяется типом датчиков истемы управления. Условно выделим три основныхтипа датчиков: • "нечеткие датчики” (человек-оператор, подающий на вход системы оценки* состояний словесную информацию о состоянии объекта управления); • "четкие датчики" (некоторые датчики, подающие на вход системы оценки состояний конкретную числовую информацию); • "аналоговые датчики" (датчики, подающие на вход системы оценки состояний непрерывные функции принадлежности нечетких множеств, которые аналого-цифровым преобразователем преобразуются в векторы степеней принадлежности). Рассмотрим задачу идентификации состоянийобъекта управления в условиях нечетких датчиков". Предположим, что обучаемый для описания состояний объекта правления пользуется теми же признаками, нечеткими значениями которых •писываются эталонные ситуации, и теми же термами, которыми описаны значения Ш [ризнаков в последних. Если это не так, то можно скорректировать множество талонных ситуаций, проведя новый опрос экспертов. Фактически на вход системы оценки состояний подается нечеткая входная япуация ^ #, возможно, не полностью определенная, так как человек-оператор по >азным причинам может не указывать степени принадлежности некоторых термов ч ючетким значениям соответствующих признаков. Степени принадлежности термов 4огут задаваться оператором или непосредственно, числами из отрезка [0; 1], или с юмощыо слов, отражающих степень соответствия термов параметрам оцениваемого юстояния объекта управления, например, "очень соответствует", "соответствует", "не юответствует" и т.д. Эти слова должны быть "известны" системе оценки состояний, т.е. должны фаниться в некоторой форме в выделенном системе разделе памяти, и каждое из этихл шов должно быть помечено числом из отрезка [0; 1]. В случае, если какие-то термы в 85 |
Предположим, что информация, подаваемая на вход БОС может быть трех типов: нечеткая, четкая и нечетко множественная (комбинированная информация обрабатывается очевидной комбинацией рассматриваемых далее м етодов). Тип информации определяется типом датчиков системы управления. Условно выделим три основных типа датчиков: — ’ ’нечеткие датчики” (человек-оператор, подающий на вход БОС словесную информацию о состоянии объекта управления) ; — ’’четкие датчики” (некоторые датчики, подающие на вход БОС конкретную числовую информацию); — ’’аналоговые датчики” (датчики, подающие на вход БОС непрерывные функции принадлежности нечетких множеств, которые аналого-цифровым преобразователем преобразуются в векторы степеней принадлежности) . Рассмотрим задачу идентификации состояний объекта управления в условиях ”нечетких датчиков” . Предположим, что человек-оператор для описания состояний объекта управления пользуется теми же признаками, нечеткими значениями которых описываются эталонные ситуации, и теми же термами, которыми описаны значения признаков в последних (если это не так, то можно скорректировать множество эталонных ситуаций, проведя новый опрос экспертов). Фактически на вход БОС подается нечеткая входная ситуация ?0, возможно, не полностью определенная, так как человек-оператор по разным причинам может не указывать степени принадлежности некоторых термов нечетким значениям соответствующих признаков. Степени принадлежности термов могут задаваться оператором или непосредственно, числами из отрезка [0 ; 1], или с помощью слов, отражающих степень соответствия термов параметрам оцениваемого состояния объекта управления, например, ’’очень соответствует” , ’’соответствует” , ”не соответствует” и т.д. Эти слова должны быть ”известны” БОС, т.е. должны храниться в некоторой форме в выделенном блоку разделе памяти, и каждое из этих слов должно быть помечено числом из отрезка [0; 1]. В случае, если какие-то термы в описании состояния объекта не указываются, степень принадлежности этих термов входной ситуации 50 принимается равной 0,5. П р и м е р 2.7. Пусть объект управления легковой автомобиль, перемещающийся по автодороге (см. пример из раздела 2.1). Множество признаков: У = { у х, у 2, Уэ)> У\ ’’Скорость движения” , у 2 — ’’Расстояние до обочины” , уз — ’’Расстояние до \находящегося впереди препятствия” . Терм-множества: Т х = { ’’малая” , ’’средняя” , ’’большая” }, Т2 = = { ’’малое” , ” неболыиое” , ’’среднее” , ’’большое” }, Т ъ = { ’’малое” , ’’среднее” , ’’большое” }. Пусть реально объект управления движется со скоростью 90 км/ч на расстоянии 3 м от обочины. До находящегося впереди препятствия 300 м. Человеком-оператором (шофером) ситуация может быть оценена так: { ( ( ’’совсем не соответствует’’/” малая”>, <” плохо соответствует”/” средняя” >, • ( ” соответствует” /” большая” >/”Скорость движения”), <<” не соответствует” /” малое”), ( ’’очень соответствует”/’’среднее”), ( ’’совсем не соответствует” /” большое”)/” Расстояние до обочины”), ( ( ’’очень соответствует” /” среднее” ), ( ” соответствует”/” большое”)/”Расстояние до находящегося впереди препятствия” ) } . Пусть степени соответствия помечены числами: ’’очень соответствует” — 1, ’’соответствует” 0 ,8 , ’’почти 112 |