111 поперечного профилей, тип и количество дорожной одежды, дорожная обстановка. 2. Основными характеристиками движения потока служат плотность распределения скорости <р(у), отдельных типовых групп плотность <р/у), а отдельных автомобилей плотность ц/(у) и вероятность свободного движения Р(у). Указанные плотности скорости определяются выбираемой водителем скоростью свободного движения и дорожными условиями, режимы движения автомобиля в потоке отражаются вероятностью свободного движения этого автомобиля. 3. В эмпирических методах исследования движения потока вероятность Р(у) рассчитывается по формуле (3.8). В аналитических методах исследования для определения можно использовать как непосредственный расчет вероятностей, так и метод процессов Маркова. Вероятность свободного движения Р(у) служит связующим звеном между характеристиками свободного движения и характеристиками движения автомобилей в потоке. 4. Применением метода процессов Маркова достигнут переход от малого числа скоростных групп (2, 3 группы) к непрерывному распределению скорости. Тем самым достигнута большая общность при формировании основных положений модели. 5. Разработанный метод составления дифференциальных уравнений движения автомобилей в потоке позволяет выделить основные уравнения (3.50), решение которых обеспечивает получение вероятности Р(у) и плотностей <р(у), (р/у) и \р(у). 6. Предложены практические модели исследования движения автомобилей в потоке на однополосных дорогах и двухполосных дорогах (дороги II IV категорий). |
112 результатами моделирования служат не только средние характеристики потока, но также характеристики движения в потоке отдельных автомобилей и отдельных типовых групп потока, что в дальнейшем использовано для повышения достоверности и точности показателей движения автомобилей в САПР-АЛД; исходной информацией для моделирования движения автомобилей в потоке служат результаты моделирования свободного движения (см. раздел 3). Такой комплексный подход позволяет учитывать динамику тягово-скоростных свойств автомобилей, расширяет состав потока; с существенной полнотой отражаются в транспортноэксплуатационных характеристиках параметры плана продольного и поперечного профилей, тип и количество дорожной одежды, дорожная обстановка. 2. Основными характеристиками движения потока служат плотность распределения скорости <р(у), отдельных типовых групп плотность <р/у), а отдельных автомобилей плотность у/(у) и вероятность свободного движения Р(у). Указанные плотности скорости определяются выбираемой водителем скоростью свободного движения и дорожными условиями, режимы движения автомобиля в потоке отражаются вероятностью свободного движения этого автомобиля. 3. В эмпирических методах исследования движения потока вероятность Р(у) рассчитывается по формуле (4.8). В аналитических методах исследования для определения можно использовать как непосредственный расчет вероятностей (и. 4.3), так и метод процессов Маркова^ вероятность свободного движения Р(у) служит связующим звеном между характеристиками свободного движения (см. раздел 3) и характеристиками движения автомобилей в потоке (см. п. 4.2). 4. Применением метода процессов Маркова достигнут переход от малого числа скоростных групп (2, 3 группы) к непрерывному распределению 113 скорости. Тем самым достигнута большая общность при формировании основных положений модели. 5. Разработанный метод составления дифференциальных уравнений движения автомобилей в потоке позволяет выделить основные уравнения (4.50), решение которых обеспечивает получение вероятности Р(у) и плотностей <р(у), <р/у) и у/(у). 6. Предложены практические модели исследования движения автомобилей в потоке на однополосных дорогах и двухполосных дорогах (дороги II IV категорий). |