|
34 2. ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРИ АВТОМАТИЗИРОВАННОМ ПРОЕКТИРОВАНИИ ДОРОГ ПОДСИСТЕМЫ "ДОРОГА АВТОМОБИЛЬ ВОДИТЕЛЬ" Основной задачей настоящей главы является разработка метода моделирования в САПР-АЛД и расчета скорости автомобилей при свободном движении. Метод основан на положениях раздела 2 и на исследованиях системы "дорога автомобиль водитель", определяющих влияние дорожных условий на выбор водителем режима движения автомобиля и характеристик этого режима. 2.1. Обобщение характеристик подсистемы "дорога-автомобиль: двигатель" для системы автоматизированного проектирования 2.1.1. Типовые режимы движения. С целью моделирования САПРАЛД движения автомобиля и расчета показателей их движения в постоянно меняющихся дорожных условиях в настоящем разделе обобщены результаты современных исследований эксплуатационных свойств автомобилей. Режимы движения, выбираемые водителем, описывают следующими дифференциальными уравнениями [75, 74] При движении на подъем = Д Ц О( У ) 5 0 , (2.1) <к 5к где О(У) динамический фактор, зависящий от скорости; / продольный уклон; / коэффициент сопротивления качению; 8к коэффициент учета вращающихся масс к-ой передачи; |
2 СОДЕРЖАНИЕ Введение........................................................................................................................... 5 1. Развитие методов оценки транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных лесовозных дорог в системе автоматизированного проектирования......................................................................................................... 8 1.1. Современный этап развития системы автоматизированного проектирования автомобильных лесовозных дорог (САПРАЛД).....................................................................................................................8 1.2. Формирование современных критериев оценки транспортноэксплуатационных качеств автомобильных лесовозных дорог (АЛД).............................................»...... 10 1.3. Методы построения эпюры скф(УСТи'!с'ак основы соответствия проекта дороги требованиям движения.......................................................16 1.4. Методы оценки технико-экономических, энергетических, экологических показателей функционирования............................................ 23 1.5. Цель и задачи исследования.......................................................................... 28 1.6. Выводы................................................................................................................30 2. Обобщение характеристик подсистемы «дорога автомобиль двигатель» для системы автоматизированного проектирования..................32 2.1. Типовые режимы движения........................................................................... 32 2.2. Учет ровности и шероховатости покрытия в тяговых расчетах 34 2.3. Особенности расчетов при проектировании дорог показателей движения с использованием единых относительных характеристик автомобильных двигателей .................................................................37 2.4. Расчет расхода топлива в проектах автомобильных лесовозных дорог...................................................................................................................47 2.5. Расчет показателей токсичности при проектировании дорог.................51 2.6. Выводы................................................................................................................58 32 2. ОБОБЩЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ПОДСИСТЕМЫ "ДОРОГА АВТОМОБИЛЬ ДВИГАТЕЛЬ" ДЛЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ 2.1. Типовые режимы движения С целью моделирования САПР-АЛД движения автомобиля и расчета показателей их движения в постоянно меняющихся дорожных условиях в настоящем разделе обобщены результаты современных исследований эксплуатационных свойств автомобилей. Режимы движения, выбираемые водителем, описывают следующими дифференциальными уравнениями /48, 56/. При движении на подъем: ^ = Д О Д / / ) , (2.1) где Г)(ь>) динамический фактор, зависящий от скорости; / продольный уклон; / коэффициент сопротивления качению; 8ккоэффициент учета вращающихся масс к-ой передачи; /-врем я. При движении накатом (после разгона и отключения двигателя от ведущих колес): ^ = (2.2) Л 8, 0„ 1000 где Од сила веса автомобиля, кгс; 8Нкоэффициент учета вращающихся масс при отсоединенном двигателе; к коэффициент обтекаемости; Р лобовая площадь автомобиля, м. 59 3. ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРИ АВТОМАТИЗИРОВАННОМ ПРОЕКТИРОВАНИИ ДОРОГ ПОДСИСТЕМЫ «ДОРОГА АВТОМОБИЛЬ ВОДИТЕЛЬ» Основной задачей настоящей главы является разработка метода моделирования в САПР-АЛД и расчета скорости автомобилей при свободном движении. Метод основан на положениях раздела 2 и на исследованиях системы «дорога автомобиль водитель», определяющих влияние дорожных условий на выбор водителем режима движения автомобиля и характеристик этого режима. ЗЛ. Движение на подъемах, характеристики режима тягового усилия Основной режим при движении на подъем это тяговое усилие, а основная его характеристика степень открытия дросселя. Для обобщения использованы формулы: В.В. Сильянова: Р = 0,2+ 1 6 ^ 8 3 / ; (3.1) Р. Мчедлешвили: P = 0,248y+0,24 + 9,17y/-33,3y/; (3.2) A.B. Иванова: Р = *¿7 + 68,5-10 L + (8 + 4>5.10-з Ly _ Q05Li ^ (3 3) N y где Р степень открытия дросселя; ц/~ сумма дорожных сопротивлений; у степень использования грузоподъемности Ny удельная мощность двигателя, л.с./т; L длина подъема, м; i продольный уклон, в долях единицы. |