|
65 ldi lkl IdO lkO 3 0 % о Уклон спуска Рис. 2.13. Схема для установления режима движения на спуске. Установившиеся скорости: 1, 2, 3, 4. Рис. 2.14. Схема установления режима движения в зависимости от уклона длины спуска для расчета скорости на ЭВМ На рис.2.13 приведена схема для установления режима движения на спуске, установившиеся скорости 1, 2, 3, 4, а на рис.2.14 для расчетов на |
64 На рис. 3.2 приведена схема для установления режима движения на спуске установившиеся скорости 1, 2, 3, 4, а на рис. 3.3 для расчетов на ЭВМ схема установления водителем режима движения в зависимости от длины и уклона спуска и подъема. Проезд кривых, населенных пунктов, малых мостов с узкой проезжей частью, пересечений и т.п. сопровождается определенными комбинациями рассмотренных режимов. Характеристики выбираемых водителем режимов движения использованы в алгоритме расчета скорости. В этом алгоритме использован единый, не зависящий от режима, метод решения уравнений движения автомобилей, приведенных в разделе 2. 3.3. Решение уравнения движения автомобиля Существует много предложений по решению дифференциального уравнения движения (2.5), авторами которых являются как дорожники так и автомобилисты. Ы.Ф. Хорошилов /125, 126/ интегрировал уравнение (2.1) в предположение, что D, f i постоянны на участке длиной /. При этом V2 = /v7 + 2g ( D f i ) l , (3.8) где v¡, v2 соответственно скорости в начале и конце участка длиной / со средним уклоном i; D динамический фактор, который находят как среднее значение для скоростей V/, v2. Метод Н.Ф. Хорошилова используется при максимальном открытии дроссельной заслонки. В методе А.Е. Вельского /17, 18/ и в аналогичном методе К.А. Хавкина /118/ интегрирование (2.1) выполняется после замены динамической характеристики квадратной параболой (по предложению А.Б. Гредескула /43/) и замены уклона функцией пути. |