|
73 2. Вычисляют коэффициенты А и В по формулам (2.60), (2.61) при V = Если неравенство выполняется, расчет на данном участке закончен, со скоростью у2 в качестве начальной, переходят к расчету на следующем участке. 2.5.3. Ограничение скорости дорожными условиями. На участках с пониженным коэффициентом сцепления водитель снижает степень дросселирования и скорость вследствие невозможности использования полностью тяговой силы. Максимально используемая мощность равна где От вес, приходящийся на ведущие колеса и коэффициент сцепления, зависящий от типа покрытия и скорости Ограничения (2.82) учитывают итерационным процессом. 1. Находят скорость у. 2. Определяют мощность Мр, потребную для движения со скоростью V и коэффициентом сцепления ф (у), соответствующим этой скорости и Ифпо формуле (2.82). Если Ыр< Ыф, скорость не нужно ограничивать. Если Ыр> назначают степень открытия дросселя. где р предыдущее значение степени открытия дросселя. Если /рфр/: р< 0,05 расчет закончен, в противном случае возвращаются к пункту 1, со степенью открытия дросселя р = рф. Степень открытия дросселя аналогично корректируют на участках ограничения скорости до значения уогр по видимости поверхности дороги, по ^с. 3. Вычисляют успо формуле (2.62). 4. Проверяют неравенство / ———/ < е (е требуемая точность) (2.82) п 3Рф Р у.г (2.83) |
71 км. Установившиеся скорости вычисляют по уравнению (2.5) при нулевом ускорении. 3.4.2. Методика расчета скорости на ЭВМ. Анализируя все имеющиеся решения дифференциальных уравнений движения автомобиля, можно прийти к следующему выводу. Все решения, даже имеющие "точную" аналитическую форму, в действительности приближенные. Степень открытия дросселя меняется на все пути интегрирования, следовательно, коэффициенты а, Ь, с в дифференциальных уравнениях вида (2.5) не постоянны. Известно, что расчеты на ЭВМ не требуют точных форм, достаточно задать сходящийся итерационный процесс и требуемую точность расчета. Поэтому в дальнейшем для решения дифференциального уравнения использована схема Эйлера с пересчетом. В начале итерации принимается, что коэффициенты а, Ь, с зависят от У/. На следующих итерациях коэффициенты а, Ь, с рассчитываются в зависимости от средней скорости ус на участке интегрирования 5. Длину участка интегрирования 5 принимают достаточно малой, с/у чтобы считать ускорение — постоянным на этом участке. с// Такой итерационный процесс выглядит следующим образом. 1. Назначают ус = у со = V/ 2. Вычисляют коэффициенты А и В по формулам (3.17), (3.18) при V = V* 3. Вычисляют ус.по формуле (3.19). 4. Проверяют неравенство / —— —/ <£ (г требуемая точность) Если неравенство выполняется, расчет на данном участке закончен, со скоростью у2 в качестве начальной, переходят к расчету на следующем участке. 73 вания и скорость вследствие невозможности использования полностью тяговой силы. Максимально используемая мощность равна где Отвес, приходящийся на ведущие колеса; и коэффициент сцепления, зависящий от типа покрытия и скорости (см. табл. 2.2). Ограничения (3.38) учитывают итерационным процессом. 1. Решают уравнение (2.1) и находят скорость V. 2. По формуле (2.12) определяют мощность потребную для движения со скоростью у и коэффициентом сцепления <р(у), соответствующим этой скорости и по формуле (3.38). Если Np Если ¡ру р1: р< 0,05 расчет закончен, в противном случае возвращаются к пункту 1, со степенью открытия дросселя р =р<рСтепень открытия дросселя аналогично корректируют на участках ограничения скорости до значения уогр по видимости поверхности дороги, по условиям проезда кривых и т.п. Искомую степень открытия дросселя определяют следующим образом. 1. Решают (2.5) и находят скорость V. 2. Если V < уогр, понижать степень открытия дросселя р не нужно. Если у > уогр, то пониженное значение: (3.38) (3.39) V (3.40)Рогр=Р Vогр |