|
Тип режима и степени торможения при установившейся скорости связаны с величиной уклона, типом автомобиля и его загрузкой путем расчета установившейся скорости на спусках и сопоставлением этих значений скорости с результатом наблюдений. Критические уклоны перехода от одного режима движения к другому определены точками пересечения этих кривых с кривой эмпирической скорости. Удельная степень торможения ут (на 1% уклона) связана с типом режима и определяется зависимостями °>03 ' Утк — . . :> (3*6) 1ко _1к1 Утд = 7 ~ ^ Т > (3 .7 ) ^0 *д1 где iK0и iK¡соответственно продольные уклоны режима торможения при ут = 0 и ут= 0,03; ido и id¡ соответственно предельные уклоны режима совместного торможения при степени использования колесных тормозов ут = 0 и ут= 0,03; В таблице 3.3 приведены, результаты расчета характеристик установившихся режимов на спусках для наиболее распространенных типов грузовых автомобилей. На рисунке 3.2 приведена схема для установления режима движения на спуске установившиеся скорости 1, 2, 3, 4, а на рисунке 3.3 для расчетов на ЭВМ схема установления водителем режима движения в зависимости от длины и уклона спуска и подъема. Проезд кривых, населенных пунктов, малых мостов с узкой проезжей частью, пересечений и т.п. сопровождается определенными комбинациями рассмотренных режимов. 107 |
61 Рк = у у/а, + а2 + у/(а3 + у/а,,) ; (3.4) и для дизелей: Рд= 0,32 Рк + 0,68, (3.5) где а\, аз, а3, а4 коэффициенты, зависящие от типа автомобилей, приведенные в табл. 3.1, 3.2. Таблица 3.1 Коэффициенты для расчета степени открытия дросселя при г > -0,5 % ---\ Тип автомобиля 31 32 з3 з4 Грузовые 2,3 0,5 9,5 -56,2 Таблица 3.2 Коэффициенты для расчета степени открытия дросселя при 4 Влияние кривизны пути, расстояния видимости, коэффициента сцепления и других характеристик дорожных условий на степень открытия дросселя вследствие ограничения скорости показано в п. 3.4. 3.2. Движение на спусках, характеристики режимов движения Анализ исследований показывает, что выбор режима и степени торможения определяется дорожными условиями, типом автомобиля и его загрузкой. Дальнейшие предложения связаны с обобщением этих исследований. Тип режима и степени торможения при установившейся скорости связаны с величиной уклона, типом автомобиля и его загрузкой путем расчета 62 установившейся скорости на спусках по формулам п. 2.1 и сопоставлением этих значений скорости с результатом наблюдений. Критические уклоны перехода от одного режима движения к другому определены точками пересечения этих кривых с кривой эмпирической скорости (см. рис. 1.5). Удельная степень торможения ут(на 1 % уклона) связана с типом режима и определяется зависимостями: 0.03 Гш = \ ; (3-6) 1ко 1к\ °.°3 г тд = — ’ 0 -D 1до 1д\ где 4о и ÍkI соответственно продольные уклоны режима торможения при ут = 0 и ут = 0,03; ido и idi соответственно продольные уклоны режима совместного торможения при степени использования колесных тормозов ут = 0 и ут= 0,03. В табл. 3.3 приведены результаты расчета характеристик установившихся режимов на спусках для наиболее распространенных типов грузовых автомобилей. Таблица 3.3 Характерные показатели тормозных режимов Тип автомобиля Характеристики режима h:o, % Ído,%0 Утк Утд ЗИЛ-130 +ГКБ 4,0/2,8 4,8/3,2 0,015/0,012 0,02/0,012 КАМАЗ 4,5/3,2 6,0/4,6 0,015/0,012 0,02/0,012 КАМАЗ + ГКБ 4,5/3,0 6,0/4,0 0,015/0,012 0,02/0,012 Примечание: числитель без груза, знаменатель с грузом. 64 На рис. 3.2 приведена схема для установления режима движения на спуске установившиеся скорости 1, 2, 3, 4, а на рис. 3.3 для расчетов на ЭВМ схема установления водителем режима движения в зависимости от длины и уклона спуска и подъема. Проезд кривых, населенных пунктов, малых мостов с узкой проезжей частью, пересечений и т.п. сопровождается определенными комбинациями рассмотренных режимов. Характеристики выбираемых водителем режимов движения использованы в алгоритме расчета скорости. В этом алгоритме использован единый, не зависящий от режима, метод решения уравнений движения автомобилей, приведенных в разделе 2. 3.3. Решение уравнения движения автомобиля Существует много предложений по решению дифференциального уравнения движения (2.5), авторами которых являются как дорожники так и автомобилисты. Ы.Ф. Хорошилов /125, 126/ интегрировал уравнение (2.1) в предположение, что D, f i постоянны на участке длиной /. При этом V2 = /v7 + 2g ( D f i ) l , (3.8) где v¡, v2 соответственно скорости в начале и конце участка длиной / со средним уклоном i; D динамический фактор, который находят как среднее значение для скоростей V/, v2. Метод Н.Ф. Хорошилова используется при максимальном открытии дроссельной заслонки. В методе А.Е. Вельского /17, 18/ и в аналогичном методе К.А. Хавкина /118/ интегрирование (2.1) выполняется после замены динамической характеристики квадратной параболой (по предложению А.Б. Гредескула /43/) и замены уклона функцией пути. |