|
Рисунок 3.3 Схема установления режима движения в зависимости от уклона длины спуска для расчета скорости на ЭВМ 3.3. Решение уравнения движения автомобиля Существует много предложений по решению дифференциального уравнения движения (2.5), авторами которых являются как дорожники так и автомобилисты. Н.Ф. Хорошилов [119, 120] интегрировал уравнение (2.1) в предположение, что Э, £ 1постоянны на участке длиной /. При этом у2 = д/у? + 2 ёф Г 0 1 , (3.8) где V], у2 соответственно скорости в начале и конце участка длиной / со средним уклоном г; Б динамический фактор, который находят как среднее значение для скоростей VI, у2 Метод Н.Ф. Хорошилова используется при максимальном открытии дроссельной заслонки. В методе А.Е. Вельского [15,16] и в аналогичном методе К.А. Хавкина [112] интегрирование (2.1) выполняется после замены динамической |
64 На рис. 3.2 приведена схема для установления режима движения на спуске установившиеся скорости 1, 2, 3, 4, а на рис. 3.3 для расчетов на ЭВМ схема установления водителем режима движения в зависимости от длины и уклона спуска и подъема. Проезд кривых, населенных пунктов, малых мостов с узкой проезжей частью, пересечений и т.п. сопровождается определенными комбинациями рассмотренных режимов. Характеристики выбираемых водителем режимов движения использованы в алгоритме расчета скорости. В этом алгоритме использован единый, не зависящий от режима, метод решения уравнений движения автомобилей, приведенных в разделе 2. 3.3. Решение уравнения движения автомобиля Существует много предложений по решению дифференциального уравнения движения (2.5), авторами которых являются как дорожники так и автомобилисты. Ы.Ф. Хорошилов /125, 126/ интегрировал уравнение (2.1) в предположение, что D, f i постоянны на участке длиной /. При этом V2 = /v7 + 2g ( D f i ) l , (3.8) где v¡, v2 соответственно скорости в начале и конце участка длиной / со средним уклоном i; D динамический фактор, который находят как среднее значение для скоростей V/, v2. Метод Н.Ф. Хорошилова используется при максимальном открытии дроссельной заслонки. В методе А.Е. Вельского /17, 18/ и в аналогичном методе К.А. Хавкина /118/ интегрирование (2.1) выполняется после замены динамической характеристики квадратной параболой (по предложению А.Б. Гредескула /43/) и замены уклона функцией пути. |