характеристики квадратной параболой (по предложению А.Б. Гредескула [41]) и замены уклона функцией пути. Введение в уравнение (2.1) этих замен позволило получать аналитические выражения для расчета скорости в виде где V! скорость в начале уклона; х путь; п, т параметры автомобиля, отражающие его динамические качества; г коэффициент, учитывающий сопротивление качению 1; уклон 1 в начале участка, параметры п и ш. Формула (3.9) позволяет быстрее вычислять скорость на вертикальных кривых по сравнению с формулой (3.8). Как и в методе Н.Ф. Хорошилова, формула (3.9) используется для участков, на которых действует режим тягового усилия. А.Ф. Нефедов предложил ряд формул для расчета скорости [79], в частности, при установившемся режиме и при полностью открытом дросселе а, р, у коэффициенты, аналогичные коэффициентам Щ а ), Щ а ), N2(01) в зависимости (2.11). При движении с постоянным ускорением (3.9) (3.10) а = рАВ; Ь =Ь = аАВ2 +кБ где (3.11) При переменной скорости V = V] + + к г !2 + к з !3 + . . . , (3.12) 110 |
65 Введение в уравнение (2.1) этих замен позволило получать аналитические выражения для расчета скорости в виде: где V ]скорость в начале уклона; х путь; п ,т ~ параметры автомобиля, отражающие его динамические качества; г коэффициент, учитывающий сопротивление качению /; уклон г в Формула (3.9) позволяет быстрее вычислять скорость на вертикальных кривых по сравнению с формулой (3.8). Как и в методе Н.Ф. Хорошилова формула (3.9) используется для участков, на которых действует режим тягового усилия. А.Ф. Нефедов предложил ряд формул для расчета скорости /85/, в частности; при установившемся режиме и при полностью откры том дросселе: а, Д у коэффициенты, аналогичные коэффициентам N0(0 ), N 1(а), N2(0) в зависимости (2.11). При движении с постоянным ускорением: (3.9) начале участка, параметры пит . V= (3.10) 2Ъ где а = ДАВ\ Ъ= аЛВ2 + кР; (3.11) |