|
Вследствие большого количества причин динамический габарит не постоянен даже для автомобилей одного и того же типа при одной и той же скорости. Поэтому можно считать, что динамический габарит случайная величина. Пренебрегая некоторой правосторонней асимметрией, считаем плотность вероятности близкой к закону нормального распределения. Используя правило “ 3х сигма”, можно оценить дисперсию динамических габаритов формулой .2 ¿0 " а (5.23) 3 где среднее значение динамического габарита; а минимальное значение динамического габарита (длина автомобиля с некоторым запасом 2-5 м). о ^0 1°£Значение 10 = — и о1= -»— являются параметрами определения инV VV тервалов между автомобилями. Существенная зависимость распределения интервалов от дорожных условий (геометрических параметров трассы, качества покрытия, интенсивности и состава потоков) слабо учитывается известными моделями распределений. Это заставляет отказаться от простых моделей и от эмпирических формул и детально проанализировать структуру интервалов как случайных величин с применением известных методов теории вероятности. Это позволяет ' более полно моделировать дорожное движение в САПР АЛД. При решении этой задачи обращено внимание на необходимость максимальной оценки влияния на функцию распределения интервалов дорожных условий (продольного уклона, шероховатости покрытия, видимости и пр.) и характеристик потока (интенсивности, состава потока, его скорости, возможности обгонов и пр.). Прежде чем перейти к аналитическому выводу плотности вероятности интервалов, следует отметить, что распределение интервалов выглядит поразному, если оно фиксируется неподвижным наблюдателем и подвижным 181 |
даже для автомобилей одного и того же типа при одной и той же скорости. Поэтому можно считать, что динамический габарит —случайная величина. Пренебрегая некоторой правосторонней асимметрией, считаем плотность вероятности близкой к закону нормального распределения. скорость, км/ч Рисунок 2.13 Динамические габариты при разных состояниях покрытия: 1проезжая часть, частично покрытая льдом, 2-мокрая, 3-сухая. Кривые построены по формуле (2.36), опытные точки по данным Васильева А.II. и Расникова В.Г1. Используя правило “ 3х сигма”, можно оценить дисперсию динамических габаритов формулой (2-37) где ¿о среднее значение динамического габарита; а минимальное значение динамического габарита (длина автомобиля с некоторым запасом 2-5 м). е 0 ,1сг? Значение ¿о = — и о 1 = д являются параметрами определения интервалов V V V между автомобилями. 54 Существенная зависимость распределения интервалов от дорожных условий (геометрических параметров трассы, качества покрытия, интенсивности и состава потоков) слабо учитывается известными моделями распределений. Это заставляет отказаться от простых моделей и от эмпирических формул и детально проанализировать структуру интервалов как случайных величин с применением известных методов теории вероятности. Это позволяет более полно моделировать дорожное движение в САПР ЛЛД. При решении этой задачи обращено внимание на необходимость максимальной оценки влияния на функцию распределения интервалов дорожных условий (продольного уклона, шероховатости покрытия, видимости и пр.) и характеристик потока (интенсивности, состава потока, его скорости, возможности обгонов и пр.). Прежде чем перейти к аналитическому выводу плотности вероятности интервалов, следует отметить, что распределение интервалов выглядит поразному, если оно фиксируется неподвижным наблюдателем и подвижным наблюдателем (водителем встречного потока). Все известные описания распределения интервалов между автомобилями рассмотрены с точки зрения неподвижного наблюдателя. Распределение интервалов между автомобилями можно схематизировать следующим образом. В потоке можно выделить следующие части. Часть автомобилей, обгона, движется в ’'пачках" (очередях), следуя Друг за другом с соблюдением минимально безопасных интервалов. На конкретном участке дороги величина минимально безопасного интервала определяется скоростью автомобиля. Однако такая устойчивая связь интервала и скорости отмечается только между средними значениями. Даже при одной и той же скорости минимально безопасные интервалы рассеяны около среднего значения. Это рассеивание вызвано многими причинами: психофизиологическим состоянием водителя, эксплуатационными качествами автомобиля и т.п. Скорости каждой группы автомобилей также различны. Поэтому можно считать, что интервалы между автомобилями, движущимися в группе, распределены с некоторой плотностью вероятности у/(г) со средним значением ¿о, соответствующим минимально безопасной дистанции (динамическому габариту). Интервалы в |