|
наблюдателем (водителем встречного потока). Все известные описания распределения интервалов между автомобилями рассмотрены с точки зрения неподвижного наблюдателя. Распределение интервалов между автомобилями можно схематизировать следующим образом. В потоке можно выделить следующие части. Часть автомобилей, обгона, движется в "пачках" (очередях), следуя друг за другом с соблюдением минимально безопасных интервалов. На конкретном участке дороги величина минимально безопасного интервала определяется скоростью автомобиля. Однако такая устойчивая связь интервала и скорости отмечается только между средними значениями. Даже при одной и той же скорости минимально безопасные интервалы рассеяны около среднего значения. Это рассеивание вызвано многими причинами: психофизиологическим состоянием водителя, эксплуатационными качествами автомобиля и т.п. Скорости каждой группы автомобилей также различны. Поэтому можно считать, что интервалы между автомобилями, движущимися в группе, распределены с некоторой плотностью вероятности со средним значением 10, соответствующим минимально безопасной дистанции (динамическому габариту). Интервалы в неколонной части потока распределены с некоторой плотностью g(t). В соответствии с рисунком 5.12 обозначим через интервалы, принадлежащие колонной связной части потока, через ¿2' неколонной (частично-связной и свободной), р вероятность, что интервал между двумя соседними автомобилями будет принадлежать к типу ^ т-еэти Два автомобиля не движутся в колонне. Тогда общая плотность распределения интервалов Ь(1) определится средневзвешенным распределением смеси интервалов первого и второго типа, т.е ь(0= (1-рМ 0 +р8(0 (5-24) ' 182 |
Существенная зависимость распределения интервалов от дорожных условий (геометрических параметров трассы, качества покрытия, интенсивности и состава потоков) слабо учитывается известными моделями распределений. Это заставляет отказаться от простых моделей и от эмпирических формул и детально проанализировать структуру интервалов как случайных величин с применением известных методов теории вероятности. Это позволяет более полно моделировать дорожное движение в САПР ЛЛД. При решении этой задачи обращено внимание на необходимость максимальной оценки влияния на функцию распределения интервалов дорожных условий (продольного уклона, шероховатости покрытия, видимости и пр.) и характеристик потока (интенсивности, состава потока, его скорости, возможности обгонов и пр.). Прежде чем перейти к аналитическому выводу плотности вероятности интервалов, следует отметить, что распределение интервалов выглядит поразному, если оно фиксируется неподвижным наблюдателем и подвижным наблюдателем (водителем встречного потока). Все известные описания распределения интервалов между автомобилями рассмотрены с точки зрения неподвижного наблюдателя. Распределение интервалов между автомобилями можно схематизировать следующим образом. В потоке можно выделить следующие части. Часть автомобилей, обгона, движется в ’'пачках" (очередях), следуя Друг за другом с соблюдением минимально безопасных интервалов. На конкретном участке дороги величина минимально безопасного интервала определяется скоростью автомобиля. Однако такая устойчивая связь интервала и скорости отмечается только между средними значениями. Даже при одной и той же скорости минимально безопасные интервалы рассеяны около среднего значения. Это рассеивание вызвано многими причинами: психофизиологическим состоянием водителя, эксплуатационными качествами автомобиля и т.п. Скорости каждой группы автомобилей также различны. Поэтому можно считать, что интервалы между автомобилями, движущимися в группе, распределены с некоторой плотностью вероятности у/(г) со средним значением ¿о, соответствующим минимально безопасной дистанции (динамическому габариту). Интервалы в неколонной части потока распределены с некоторой плотностью #(/). В соответствии с рисунком 2.14 обозначим через t\ интервалы, принадлежащие колонной связной части потока, через /2" неколонной (частично-связной и свободной), р вероятность, что интервал между двумя соседними автомобилями будет принадлежать к типу /2 »т -еэти Два автомобиля не движутся в колонне. а) р Г L JJ_ Л о!¿г и 1 __ Г *2 " у/ ( / V7 Рисунок 2.14 Интервалы между автомобилями потока: а в пространстве, б во времени; I j J\ минимально-безопасный, I£ J2 " свободный, £,t общий Тогда общая плотность распределения интервалов h(t) определится средневзвешенным распределением смеси интервалов первого и второго типа, т.е h({) = ( } р М * ) + Pg{{) (2-38) Так как ^ > /], то можно считать, что любой интервал типа /2 состоит из двух частей: /] и г . Интервалы типа г также носят случайный характер и распределены с некоторой плотностью <р{т). Таким образом, плотность g (0 можно найти согласно общей формуле теории вероятности, т.е. |