Возможность обгонов существенно зависит от величины интервала О, который выбирает водитель во встречном потоке. Оценка интервала в требует анализа пути и времени обгона в различных условиях. 5.5 Путь и время обгона в различных дорожных условиях Детальное моделирование движения в потоке требует оценки скорости обгоняемого автомобиля, анализа схемы обгона [44], пути и времени этого маневра в различных дорожных условиях, которые меняются от пикета к пикету. До начала обгона водитель оценивает обстановку и за это время обгоняющий автомобиль проходит путь 10Цу2. Время 1:оц оценки обстановки = 0,2...1,2 с, в зависимости от сложности условий движения, причём не включается время оценки обстановки в продолжительность обгона. В технических условиях 1оц достигает 2...2,5 с. Непосредственно перед обгоном между автомобилями устанавливается интервал Бг, принимаемый равным разности тормозных путей обгоняющего и обгоняемого автомобилей, приравниваемый полному тормозному пути, вычисляемый с учетом типа обгоняющего автомобиля. Таким образом, при обгоне «с ходу» (рисунок 5.21а) время обгона равно < о б = > о а + ^ 1 . <5-4«) У2 -У , путь обгона $об ~ *обу2 ■ (5-47) Водитель обгоняющего автомобиля начинает обгон, если до встречного автомобиля расстояние Б не менее следующей величины: 8 = 10б(у2 + уз)(5-48) С увеличением скорости обгоняющего автомобиля время обгона уменьшается. 195 |
2.6 Путь и время обгона в различных дорожных условиях Детальное моделирование движения в потоке требует оценки скорости обгоняемого автомобиля, анализа схемы обгона [44], пути и времени этого маневра в различных дорожных условиях, которые меняются от пикета к пикету. До начала обгона водитель оценивает обстановку и за это время обгоняющий автомобиль проходит путь *01.0 2 Время toц оценки обстановки = 0,2-Н,2 с, в зависимости от сложности условий движения, причём не включается время оценки обстановки в продолжительность обгона. В технических условиях (0ц достигает 2^2,5 с. Непосредственно перед обгоном между автомобилями устанавливается интерват 82, принимаемый равным разности тормозных путей обгоняющего и обгоняемого автомобилей, приравниваемый полному тормозному пути, вычисляемый с учетом типа обгоняющего автомобиля. Таким образом, при обгоне «с ходу» (см. рисунок 2.23а) время обгона равно гов ~ гоц + ~ “ » (2.60) о2 и \ путь обгона 8 0в = (2-61) Водитель обгоняющего автомобиля начинает обгон, если до встречного автомобиля расстояние Б не менее следующей величины 3 = 1об {и2 + из) (2-62) С увеличением скорости обгоняющего автомобиля время обгона уменьшается. При обгоне «с ожиданием» зависимости усложняются, так как обгоняющий автомобиль ускоряется от скорости о\ до скорости Тактически все исследователи приравнивалискорость 0 2 к скорости свободного движения и. Однако разность и и\ часто может быть недостаточна для быстрого, эффективного и безопасного обгона. Поэтому водители при о < 0 2 выполняют обгон с превышением скорости свободного движения, а после обгона снижают скорость до и . Решаются две задачи: |